تاريخ : شنبه 1392/09/23 | 22:28 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
«Gait  Analysis»



جهت دانلود فایل pdf بر روی لینک مقابل کلیک کنید:  Gait  Analysis .pdf


جهت دانلود فیلم های مربوطه بر روی لینک های زیر کلیک کنید :


1- فیلم اول
2- فیلم دوم
3- فیلم سوم
4- فیلم چهارم
5- فیلم پنجم
6- فیلم ششم
7- فیلم هفتم
8- فیلم هشتم


تاريخ : پنجشنبه 1392/11/24 | 11:37 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
نخستین فیلم از آزمایش دست بیونیک


در یک فرایند پزشکی پیشگامانه، دست مصنوعی دارای حس، برای اولین بار در رم روی یک مرد جوان آزمایش شد. این فناوری جالب، اولین دست بیونیکی (زیست سازه شناسی) است که به کاربران اجازه حس لامسه را از طریق یک دستگاه ارائه می‌کند.

برای دانلود فیلم مربوطه به ادامه مطلب بروید



ادامه مطلب
تاريخ : پنجشنبه 1392/11/24 | 11:10 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
تاريخ : پنجشنبه 1392/11/24 | 11:3 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
لیزر لیپولیز

لیزر لیپولیز چیست؟
 
لیزر لیپولیز یک روش جراحی کم تهاجمی است که باعث تخریب سلول های چربی شده و از طریق ایجاد گرما باعث تحریک اثر سفت کننده روی پوست می شود. ابتدا پزشک محلول حاوی بی حس کننده و آدرنالین (محلول توموسنت) را به نواحی مورد نظر بدن تزریق می کند، سپس تحت بی حسی موضعی یک سوراخ کوچک در پوست ایجاد کرده و از طریق آن یک میکروکانولا که قطر تقریبی آن 1 تا 2 میلی متر و حاوی فیبر نوری است را داخل پوست می کند. سپس با انجام حرکات رفت و برگشت ملایم کانولا، انرژی لیزر به سلول های چربی منتقل شده و باعث پاره شدن سلول های چربی و تخلیه آسان آنها توسط فرآیندهای متابولیسمی طبیعی خود بدن یا بعد از اتمام لیزر، از طریق ساکشن می شود. همچنین انرژی لیزر روی لایه دوم پوست اثر کرده و باعث جمع و سفت شدن پوست می شود. تماس لیزر باعث بسته شدن فوری عروق خونی کوچک شده، در نتیجه در مقایسه با لیپوساکشن معمولی خونریزی، ورم و کبودی کمتر و دوره بهبودی سریع تر و دوره نقاهت کوتاه تر می شود.



ادامه مطلب
تاريخ : دوشنبه 1392/09/04 | 21:6 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
  دستگاه سنجش تراکم استخوان


پوكي و شكستگي استخوان از معضلات بزرگي است كه كيفيت زندگي به خصوص زنان يائسه را تحت تاثير قرار میدهد. از آنجا كه حدود يك سوم زنان بالاي 50 سال از شكستگي در يكي از نقاط ستون مهره، ران و مچ دست رنج میبرند كشف بيماران دچار پوكي استخوان از اهميت به سزائي در برنامه ريزيهاي كلان كشوري و تامين بودجه برخوردار است. يكي از مهمترين اهداف انجام سنجش تراكم استخوان شناسايي افراد در معرض خطر استئوپروز قبل از وقوع شكستگي است. 

سنجش تراکم استخوان (Bone Mineral Densitometry) یا به اختصار  BMD روش متداول برای سنجش مقدار تراکم استخوانهای بدن است که با استفاده از آن میتوان سختی و درجه محکم بودن استخوانهای بدن را تعیین کرد. در این روش که مقدار وزن مواد معدنی استخوان را در هر سانتیمتر مربع (چگالی سطحی) اندازه میگیرند یک معیار نسبی از مواد معدنی استخوان به دست میدهد ولی چگالی حجمی استخوان سنجیده نمیشود.

در سالهای اخیر با ورود دستگاههای سنجش تراکم استخوان، تمایل فزایندهای در میان پزشکان و در پی آن بیماران برای انجام این آزمایش و بررسی احتمال پوکی استخوان به وجود آمده است.

روشهای تراکم سنجی
برای اندازه گیری مستقیم تراکم استخوان تکنیکهای مختلفی ابداع شدهاند که عمدتا از نوع  DEXAو  گاهی نیز از روشULTRASOUND  استفاده میشود. از بین آنها روش جذب اشعهX  با دو سطح انرژی یا به اصطلاح DEXA  بهعنوانGOLD standard  شناخته شده است.
در دسته بندی دیگر روشهای تراکم سنجی به بخشهای زیر تقسیم شدهاند:
• DEXA (دقیق ترین و پرکاربردترین روشهای تراکم سنجی استخوان، غیرتهاجمی، بی درد، کوتاه)
• FVA (وضوح بالای تصویر، برای ارزیابی ستون فقرات در حالت جانبی، قابلیت تغییر کنتراست و روشنایی و ...)
• QCT (توموگرافی کامپیوتری کمی در اندازه گیری تراکم استخوانهای ستون مهرهها مزایای بسیاری دارد)
• QUS (روشی که برای اندازهگیری توده استخوانی از فرا صوت استفاده میشود)

روشهای مختلف DEXA
• Pencil Beam پرتو سوزنی (اسکن همزمان  نقطه به نقطه در دو محور X و Y و با یک دتکتور تنها)

RahnamayeKharid149_2.jpg

مزایا: داشتن مرجعهای زیاد، قیمت مناسب، دوز اشعه پایین، نداشتن بزرگنمایی
محدودیتها: زمان اسکن طولانی، وضوح پایین تصویر و حرکت
• Fan Beam پرتو بادبزنی (اسکن در یک جهت  با یک دتکتور آرایهای)
مزایا: سرعت بالای اسکن به علت خطی بودن دتکتور
محدودیت: عدم دقت تشخیص بالا، بزرگنمایی، اعوجاج، همپوشانی تصویر محو در زمان حرکت با سرعت بالا
Digital Flash Beam پرتو بادبزنی (از یک دتکتور دیجیتال صفحه مسطح دو بعدی استفاده میشود)
مزایا: نیاز به اسکن بیمار وجود ندارد، انجام تراکم سنجی در هر ناحیه کمتر از 2 ثانیه انجام میشود، سرعت بالا مساله حرکت بیمار را کم میکند دقت را بسیار بالا میبرد، عدم بروز مشکلاتی مثل بزرگنمایی و اعوجاج، پایین بودن دوز اشعه دریافتی  از بین رفتن مساله انباشتگی

تکنیک اندازه گیری
در روش DEXA دو سطح انرژی از منبع اشعه ایکس به سمت استخوانی که قصد سنجش تراکم آن را دارند فرستاده میشود. مقداری از اشعه قویتر توسط استخوان جذب شده و مقداری هم از استخوان عبور کرده و از سمت دیگر بدن خارج میشود. هرچه تراکم استخوانی بیشتر باشد مقدار بیشتری از اشعه ایکس را جذب کرده و مقدار اشعه کمتری به گیرنده میرسد. اشعه ضعیفتر نیز برای جداسازی دقیق بافت نرم از استخوان به کار می رود. اشعه دریافتی توسط گیرنده به یک کامپیوتر رفته و در آنجا مقیاس مقدار اشعه به مقیاس میزان تراکم استخوان تبدیل میشود. روش تولید دو سطح انرژی در کمپانیهای سازنده متفاوت است.

موارد کاربرد تست سنجش تراکم استخوان
هرچند مقدار پرتو ایکس که در این روش بهکار میرود بسیار ناچیز است، ولی انجام سنجش تراکم استخوان تنها برای افرادی که دارای عوامل خطر برای پوکی استخوان و شکستگی ناشی از آن هستند، توصیه میشود. این افراد  شامل موارد زیر هستند:
• خانمها بالای سن ۶۵ و آقایان بالای سن ۷۰
• افرادی که داروهای کورتیکواستروئیدی، کورتون یا پوک کننده استخوان مصرف میکنند.
• بروز یائسگی زودرس (قبل 45 سال)  یا آمنوره (قطع پریود های قاعدگی قبل یائسگی) به مدت بیش از یک سال
• بیماران دچار پرکاری تیروئید و وجود بیماریهای همراه با پوکی استخوان مانند روماتیسم مفصلی یا سلیاک
• افراد بالای۵۰ سال درصورت شکستگی قبلی، بیماری آرتریت روماتوئید و یا شکستگی مفصل ران در والدین
• کم بودن شدید وزن به صورتی که BMI کمتر از 19 باشد.
• بروز شکستگی بعد از یک ضربه خفیف یا ایجاد قوز در کمر به علت شکستگیهای مکرر مهره

معیارها
بهطور عمده در این تست سه عامل سنجیده میشود که با معیارهای مشخصی گزارش میشود:
•  BMD یا مقدار تراکم برحسبgr/cm2
•  معیار T یا T-score که مقدار انحراف معیار بالا و پائین میانگین بیمار با مقایسه با شخص سالم ۳۰ ساله در همان جنس است
•  معیار Z یا Z-score که مقدار انحراف معیار بالا و پائین میانگین برای خود بیمار برحسب سن و جنس است.
برطبق ضوابط سازمان بهداشت جهانی معیار T بیشتر از 1- حالت طبیعی و بین 1- و 5/2- دلیل استئوپنی و کمتر از 5/2- دلیل پوکی استخوان (استئوپروز) است.

مزایای دستگاه سنجش تراکم استخوان امروزی
• تعیین جرم استخواني در هر مرحله از شروع بیماری (در رادیوگرافی تا زماني که 40 درصد جرم استخوان تحليل نرفته، چيزي نشان نميدهد)
• اشعه و پرتوهایی که از دستگاههای جدید تابیده میشوند بادبزنی شکل هستند و باعث افزایش سرعت میشوند و در نتیجه طول مدت زمان عکس برداری کم میشود.
• بدون نياز به آمادگي قبلي و خوردن داروي به خصوص
• دقت زیاد در تشخیص ميزان پوکي استخوان
• ساخت دستگاههای قابل حمل  ارزانتر که هزینه مرکز سنجش را برای انجام آزمایش کم میکند.
• تابش فقط يک صدم اشعه ايکس مجاز به فرد
• امکان تشخيص کمترين تغيير در ذخيره استخواني بدن
• تصاویر واضح تر و دقیقتر بهطوریکه حتی قادرند تغییر شکل مهرههای کمر را مشخص کنند.
• تشخیص زود هنگام پوکی استخوان، جلوگیری از کوتاه تر شدن قد، خميدگي ستون فقرات و شکستگي استخوانها
• روش متداول امروزی غیر تهاجمی، ساده و بدون آزار است.

ارزیابی ریسک شکستگی
با کاهش هر یک واحد انحراف معیار SD (Standard Deviation)  در دانسیته استخوان ریسک شکستگی تقریبا دو برابر می شود بنابراین شخصی که مبتلا به استئوپروز است ریسک شکستگی حدود ۴ الی ۵ برابر است. اگر این فرد سابقه شکستگی داشته باشد شانس شکستگی ضریب دو خواهد گرفت یعنی به حدود ۸ الی ۱۰ برابر می رسد.

تراکم استخوان و عوامل موثر بر آن
از ابتدای تشکیل جنین به تدریج کلسیم در استخوانها رسوب میکند و در زمان رسیدن به سن بلوغ و جوانی در بیست سالگی، استخوانها کاملا متراکم میشوند. پس از این سنین استخوانها شروع به پوک شدن میکنند
مهمترین عوامل تعیین تراکم استخوان به ترتیب به شرح زیر است:
1- ژنتیک و میزان فعالیت
2- میزان مصرف کلسیم و ویتامین دی
شايعترين محلهاي شکستگي ناشي از پوکي استخوان ستون مهرهها، مچ دست و لگن است.

نکات مهم برای خرید دستگاه
• سطح فعال اسکن
• سرعت اسکن

RahnamayeKharid149_3.jpg

• زمان اسکن و سریع ترین حالت (AP spine، Lateral spine، ساعد، هیپ، تمام بدن)
• پارامترهای اسکن (DFB acquisition method، height، طول، سرعت و ...)
• کاربردهای کلینیکی (AP spine، Lateral spine و ...)
• Precision/ Patient (AP spine، Lateral spine، ساعد، هیپ، تمام بدن، دوز)
• استانداردها و نشانهای لازم (FDA, CE و ...)
• آنالیز دیتا و گزارش دهی، مقایسه مستقیم (دیتای اسکن قبلی و مرجع) و سایر آنالیزها
• Data Corrections & Quality Assurance (Self calibration، کنترل کیفیت روزانه اتوماتیک و ...)
• اتصال (دایکام، نتایج  آنالیز آفلاین)
• سیستم کامپیوتری (مشخصات سخت افزاری و نرم افزاری)
• سیستم تعیین موقعیت (Foot stabilizer، Smart fan و ...) و حرکت منبع و دتکتور
• میز اسکنر (حداکثر وزن قابل تحمل و ابعاد)
• نو ع صفحه نمایشگر و پرینتر
• ابعاد دستگاه و کنسول کاربر، وزن دستگاه
منبع برق (VAC)
• قیمت، مدت زمان گارانتی خدمات پس از فروش، مدت زمان تحویل
• منبع اشعهای که بتواند با دقت بالا و تابش لازم در حالت پایدار کار کند
• دتکتور با دقت بالا (عدم تاثیر دما و شرایط محیطی بر دتکتور و دقت آن)
• منحنی نرمال صحیح  قابلیت تکرار آزمایش
• کیفیت بالای تصویر جهت آنالیز صحیح
• سرعت بالا برای کم کردن مساله حرکت بیمار
• دوز اشعه پایین

نویسنده : احسان صحراکار

http://mp91.blogfa.com




RahnamayeKharid149_5.jpg

شرکت مهندسي پزشکي سينا پرتو جم، از سال 1384 فعاليت خود را در زمينه ارائه خدمات فني و مهندسي به مراکز پرتو تشخيصي آغاز کرد. اين شرکت زير مجموعه شرکت خدمات دزيمتري پرتوهاي پارسيان که يکي از معدود شرکتهاي ارائه دهنده خدمات بازرسي و مانيتورينگ در کل سطح کشور است بوده و برخي از فعاليتهاي شرکت براي اولين بار و بهطور منفرد توسط يک شرکت خصوصي در حال انجام است. شرکت سينا پرتو جم در سال 1388 نمايندگي انحصاري فروش و خدمات پس از فروش  دستگاه سنجش تراکم استخوان شرکت کرهاي OSTEOSYS را اخذ و تا کنون بيش از 50 دستگاه در سطح ايران نصب و راه اندازي کرده است.


RahnamayeKharid149_7.jpg      RahnamayeKharid149_6.jpg

 

از مزاياي اين سيستم ميتوان به موارد زير اشاره کرد:
• سطح فعال اسکن mm 084 x 580 است.
• اسکن به دو روش Normal و Fast که براي مواقع فوريت پزشکي مناسب است.
 مناطق اندازه گيري (زمان اندازه گيري):
• ستون فقرات (L1- L4 )                حالت سريع: 1دقيقه و 25 ثانيه – حالت نرمال: 3دقيقه و 12 ثانيه
• گردن Femur (Neck )                حالت سريع : 1دقيقه  و 5 ثانيه – حالت نرمال : 1دقيقه و 59 ثانيه
• ساعد (Forearm)             حداکثر 6 دقيقه (به وزن بيمار بستگي دارد)
• دستگاه کره اي تحت ليسانس آلمان بوده و داراي استانداردCE است.
• مقايسه در Follow up: مقايسه دادهها در هر ناحيه با قابليت انتخاب درخواستي پزشک(Trend)
• داراي سيستم اتوکاليبراسيون بعد از هر اسکن و کاليبراسيون توسط  Phantom  

RahnamayeKharid149_4.jpg

• امکان اتصال به سيستم .Pacs
• سيستم داراي Workstation ازجمله: پرينتر، ميز، Case و مانيتور است.
• حداکثر وزن قابل تشخيص kg 041 است.
• ابعاد دستگاه mm 1221 x 800 x 2000 بوده و وزني معادل kg 130.5 را داراست.
• داراي بالهاي تاشو که طول دستگاه را 50 سانتيمتر کوتاهتر ميکند.
• از منبع برق شهري v 022 تغذيه ميشود.
• تيوب دستگاه ساخت توشيباي ژاپن و با طول عمر بسيار بالا است.
• Detector دستگاه مدل CZT بوده که از دقت بالايي برخوردار است و دماي محيط روي آن تاثيري ندارد.
• توانايي اسکن از Spine, Dual Femur  و Dual Forearm (به طور استاندارد) و همچنين امکان اسکن Spine و Femur بهطور همزمان(Non Stop).
• قابليت اندازه گيري مجزاي تراکم استخوان و بافت نرم
• قابليت اندازه گيري Body Fat
• تشخيص اتوماتيک نواحي قابل تشخيص(Auto ROI)
• امکان ويرايش و حذف مناطق قابل اندازه گيري به دليل پروتزهاي گوناگون را دارا است.
• استفاده راحت براي بيماران مسن بهدليل پايين بودن ارتفاع دستگاه
• منحني نرمال صحيح و قابليت تکرار آزمايش
•کيفيت بالاي تصوير جهت آناليز صحيح
• سيستم نرم افزاري Friendly User
• داراي کادر فني مجرب و پشتيباني 24 ساعته
• مدت زمان گارانتي 1 سال به همراه 10 سال خدمات پس از فروش است.


http://www.iranbmemag.com



تاريخ : جمعه 1392/08/17 | 14:27 | نویسنده : حسین.طیبی

دستگاه بیوفیدبک GSR

 

مفاهيم پايه

GSR مـخـفـــف Galvanic Skin Response اســت و بــراي سـنـجــش تـغـييـرات مقـاومـت واكنـش‌هـاي گالوانیک پوست (تغييرات سيستم سمپاتیک) به‌كار مي‌رود.


فيزيولوژی

بــه مـنـظــور ‌كـنـتــرل فـشــار روانــي ، ريلكسيشـن ، هيپنوتيزم و ... گرچه ذهن و توانايي ذهن قادر به رفع كامل علائم بيماري‌ها نيست ولي استفاده از قدرت ذهـن تـا حـد زيـادي مي‌تواند اين علائم را كاهش دهد. بیوفیدبک روشي است كه در آن بيمار خود به درمان بيماري اقدام مي‌كند.


[تصویر:  GSR.jpg]



ادامه مطلب
تاريخ : جمعه 1392/08/17 | 14:16 | نویسنده : حسین.طیبی

دستگاه اتوآنالایزر

 

دستگاه هایی هستند که غلظت متابولیت ها، الکترولیت ها، پروتئین ها و داروها را در سرم، پلاسما، ادرار، مایع مغزی نخاعی و سایر مایعات بدن اندازه می گیرند.


این دستگاه یک وسیله الکترو شیمیایی است که شیمی خون را اندازه می گیرد، عملکرد دستگاه به این صورت است که با تعیین کردن آزمایش مورد نظر برای کامپیوتر دستگاه، دستگاه محل قرار گیری نمونه را در یک لوله خاص مشخص می کند سپس توسط پمپ متناسب کننده، نمونه با معرف های مخصوص آزمایش خاص مخلوط می شود.


تصویر به اندازه 12% (500x334) کوچک شده است. برای دیدن تصویر در اندازه واقعی (567x378) روی این نوار کلیک کنید. برای باز شدن در پنجره جدید روی تصویر کلیک کنید.
   





ادامه مطلب
تاريخ : جمعه 1392/08/17 | 14:5 | نویسنده : حسین.طیبی
بریس یا اورتز
بریس Brace یا اورتز Orthosis نام کلی برای وسایلی است که در اطراف اندام گذاشته و پوشیده میشود تا حرکت اندام را کنترل کرده و یا شکل آن را تحت تاثیر قرار دهد. هدف استفاده از ارتوز و بریس عبارتست از:

  • کنترل و هدایت، محدود کردن و یا کاملا بیحرکت کردن یک اندام یا یک مفصل یا قسمتی از بدن

  • مهار کردن حرکت مفصل در یک جهت و اجازه دادن حرکت در سایر جهات

  • کمک به حرکت مفصل

  • کمک به بازپروری یک شکستگی بعد از خارج کردن گچ

  • تصحیح شکل قسمتی از بدن به منظور بهتر کردن حرکت و کاهش درد



علم درست کردن ارتوز و بریس را اورتوتیکز
Orthotics یا ارتوپدی فنی و کسی که آنها را میسازد را ارتوتیست Orthotist مینامند. کسی که اورتز یا بریس میسازد باید از آناتومی، فیزیولوژی و بیومکانیک بدن اطلاع کافی داشته و به علم مواد و مهندسی هم آگاهی داشته باشد. مراکز ارتوپدی فنی که ارتوز میسازند معمولا پروتز یا اندام های مصنوعی را هم ساخته و در اختیار افراد قرار میدهند.

[تصویر:  3836_orig.jpg] 


نوعی بریس یا اورتز ستون فقرات


اورتز و بریس ها از مواد متنوعی مانند پلاستیک، فیبر کربن، فلز، پارچه، چرم و لاستیک ساخته میشود. این وسایل دو نوع کلی دارند

  • اورتزو بریس های از قبل آماده که به اندازه های مختلف و برای اندام های مختلف در داروخانه ها موجود بوده و با نسخه پزشک نوع مورد نیاز بیمار که اندازه اندام او باشد در اختیار وی قرار میگیرد. این بریس ها معمولا به توسط باند های ولکرو به اندام بیمار محکم و فیت میشوند

  • اورتز و بریس هایی که قالب اندام بیمار ساخته میشوند. این وسایل با نسخه پزشک و به توسط ارتوتیست یا همکاران ارتوپدی فنی ساخته میشوند. ارتوپدی فنی این ارتوز ها را طوری میسازد که قالب اندام فرد بوده و اندام در آن احساس راحتی میکند. ساختن این ارتوز ها مستلزم وقت بیشتر برای اندازه گیری اندام، قالب گیری، ساختن، امتحان کردن و پوشیدن است و عموما از نوع ارتوز های پیش ساخته گران تر هستند.


بریس و اورتز ها را میتوان به دو دسته دیگر هم تقسیم کرد


[تصویر:  3832_orig.jpg] 


[تصویر:  3849_orig.jpg] 


بریس استاتیک بریس دینامیک


  • بریس یا اورتز های استاتیک : این وسایل موجب بیحرکتی کامل مفاصلی میشود که در درون بریس قرار گرفته اند. این بیحرکتی درد را کاهش داده و زمینه ای را فراهم میاورد تا فشاری به بافت های آسیب دیده اطراف مفصل نیامده و این بافت ها خود را زودتر و بهتر ترمیم کنند. به علت اینکه این بریس ها حرکت مفصل را بشدت محدود میکنند استفاده از آنها ممکن است کمی آزاردهنده باشد. همچنین استفاده طولانی مدت از آنها ممکن است موجب محدودیت حرکت و خشکی مفضل شود
  • بریس یا اورتز های دینامیک : این وسایل در قسمت هایی از خود لولاهایی دارند. بعد از پوشیدن بریس این لولاها در امتداد مفصل قرار گرفته و اجازه میدهد تا مفصل فقط در یک جهت حرکت کرده و مانع حرکات مفصل در جهات دیگر میگردد. این ممانعت موجب کاهش درد مفصل شده و همچنین به رباط های اطراف آن اجازه میدهد تا مدتی استراحت کرده و آسیب های خود را ترمیم کنند ولی در عین حال مفصل بر اثر بیحرکتی دچار خشکی نشود.


تاريخ : سه شنبه 1392/08/14 | 14:40 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

انسان ها به طور معمول انرژي قابل توجهي را صرف راه رفتن مي كنند و اين ميزان در افرادي كه از پاي مصنوعي استفاده  مي كنند 23% بيشتر از افراد سالم است. اين امر هم موجب خستگي و هم سبب بروز نا هما هنگي بيشتر در طول راه رفتن براي فرد معلول مي شود.
زماني كه فرد پاشنه پايش با زمين برخورد مي‌كند، تبادل انرژي آغاز شده و سپس پنجه با زميـن بـرخـورد مي كند، در اين لحظه پاشنه از زمين جدا شده و بدن به جلو رانده مي شود كه در اين زمان تبادل انرژي به اوج خود مي رسد.  به طـور معمـول  در ايـن مـرحلـه فـردي كـه از پاي مصنـوعي استفاده مي‌كند، حدودا در طول راه رفتن 23% اتلاف انرژي دارد كه حذف اين اتلاف انــرژي، بــراي راه رفـتــن نــزديــك تــر بــه نـرمـال ضروري است. 
براي حل اين مشكل استيون كلينز از دانشگاه ميشيگان پاي مصنوعي هوشمندي ساخته  است كه به صورت ميكروپرسسوري كنترل مي شود كه از اجزاي مكانيكي و الكترونيكي ساخته شده است.اين پا مي تواند بسياري از انرژي را  كه در سـايـر پـاهـاي مصنـوعـي در حيـن گـام بـرداشتن اتـلاف مـي شـود، در مرحله اي از راه رفتن در سيستم مكانيكي خود ذخيره كند و در مرحله اي ديگراز گام برداشتن به سيستم باز گرداند و از اين طريق اتلاف انرژي فرد را كاهش دهد.
طــبــــق گــــزارش هــــاي حــــاصــــل از انــجــــام آزمــايــش‌هـاي متعـدد كـه سـازنـدگـان آن انجـام داده‌اند، اين پا مي تواند اتلاف انرژيي را كه در پاهاي مصنوعي معمولي در حدود 23% است به 14% كاهش دهد. شايد درك 23% اتلاف انرژي بـراي شـما بي معني باشد. براي درك بهتر اين مـقـدار، بـهـتـر اسـت بـدانـيـد 23% مـصـرف انرژي بيشتر مثل حمل يك وزنه 15 كيلو گرمي  يا 20% سريع تر راه رفتن است.
در رابطه با مشخصات ظاهري اين پا مي توان گـفت : ‌از نظر ابعاد و شكل ظاهري آن بعد از پوشش، شبيه نمونه هاي پاي مصنوعي متداول اسـت. بـا اين تفاوت مهم كه قسمت جلويي و عـقبي در اين پا از هم جدا هستند و مي توانند حركاتي مستقل داشته باشند.

در رابطه با عملكرد سيستم مكانيكی اين پا 
زماني كه پاشنه پا در ابتداي حركت با زمين بــرخــورد مــي كـنــد، تـنـهــا قـسـمــت عـقـبــي پـاي مصنـوعـي حركت مي كند واين حركت سبب فـشــرده شــدن يــك فـنــر در سـيـسـتــم مـكـانيكـي مي‌شود، فشار در پاشنه زماني كه به ماكزيمم مقدار مي رسد، هم زمان با فشرده شدن فنر، قسمت عقبي پاي مصنوعي به وسيله كلاچي كه در سيستم مكانيكي تعبيه شده است، قفل مي شود.  با اين كار انرژي در سيستم ذخيره مي شود تا در مرحله بعد گام برداشتن از آن استفاده شود.
حال قسمت جلويي پا با زمين تماس پيدا مي كند، در اين مرحله زماني كه مقدار خاصي از بار را قسمت جلويي پا حس كرد ، فنر كه در مرحله قبل فشرده شده، به صورت خــود كــار آزاد شـده و انـرژي ذخيـره شـده از مـرحلـه قبـل را در ايـن مـرحلـه استفـاده مي‌كند،سپس يك فنر كوچك كه در قسمت جلوي پا قرار دارد، قسمت كلاچ را با آزاد كردن قفل آن، به حالت اوليه بر مي گرداند كه آماده براي قدم بعدي شود. 
براي بهبود عملكرد پاي مصنوعي، اجزاي مكانيكي طوري طراحي شده اند كه از نظر زماني، وقفه اي در عملكرد سيستم ايجاد نكنند.
تمامي قسمت هاي مكانيكي، انرژي مورد نياز خود براي هر مرحله را از حركات فرد به دست مي آورند. تنها انرژي ميكروكنترلر و دو موتور، كه يكي انرژي ذخيره شده در فنر را آزاد مي كند و ديگري مكانيسم فنري را كه قفل مي شود، Reset مي كند، از منبع خارجي تامين مي شوند. تغذيه اين وسيله به وسيله يك باطري 8/0 واتي انجام مي شود.
در كل مي توان تفاوت اين وسيله با نمونه هاي مرسوم را در اين موارد ديد:
1.استفاده از قسمت هاي الكترونيكي به منظور كنترل هوشمند به همراه قسمت هاي مكانيكي شامل فنر ها و كلاچ
2.جدا بودن قسمت جلوي پا از قسمت عقبي آن
3. استفاده از موتور هاي الكتريكي
4.صرف انژي كمتر توسط فرد و در نتيجه خستگي كمتر و راه رفتني شبيه تر به راه رفتن معمولي

نتايج به دست آمده از آزمايش اين پای مصنوعی بر روی افراد
اين آزمايش بر روي فردي سالم در محدوده سني 19-28 سال صورت گرفت. براي اين كار پاي مصنوعي را به پاي سالم آن متصل كردند، سپس مچ طبيعي آن را ثابت كردند تا دقيقا مانند فرد معلول شود. براي برقراري تعادل فرد، يك كفش با ارتفاع بيشتر در پاي ديگر آن قرار دادند تا ارتفاع دو پاي فرد برابر شود. تمامي آزمايش ها بر روي يك ترد ميل انجام مي شود و براي يكسان بودن شرايط، همگي در يك سرعت انجام شده اند(در حدود 25/1متر بر ثانيه.)
درمرحله اول  اين آزمايش از يك شبيه ساز كه شبيه يك پاي مصنوعي معمولي است، استفاده مي شود. اين شبيه ساز وزني در حدود 37/1 كيلو گرم دارد و مانند يك كفش سخت عمل كرده و مچ سالم را مانند پاي مصنوعي ثابت نگه مي دارد.حال شرايط براي بررسي راه رفتن با پاي مصنوعي متداول فراهم است.
در مرحله دوم، اين آزمايش ها را براي پاي كلينز انجام داده و در نهايت آزمايش را براي يك پاي سالم انجام دادند. همچنين براي تخمين كار انجام شده، داده هاي مربوط به جابجايي و نيرو همگي وهمچنين ميزان مصرف اكسيژن فرد نيز در مراحل مختلف آزمايش ثبت شد.

نتايج آزمايش به صورت كيفی 
استفاده از پاهاي مصنوعي رايج، بازده فرد را در راه رفتن كاهش مي دهد. براي استفاده كنندگان از پاهاي مصنوعي معمولي اين عدد در حدود 23% و براي استفاده‌كنندگان پاي كلينز 14% تخمين زده شد.همين طورسوخت و ســاز و صــرف انـرژي در افـرادي كـه از پـاهـاي مصنوعي رايج استفاده مي كنند، بيشتر از استفاده كنندگان از پاي كلينز است.
در حين انجام آزمايش ها متعدد مشاهده شد كه همچنان مشكل اتصال اندام مصنوعي به بدن فـرد  وجود دارد و هرچند كه از اندام پيشرفته استفاده مي شود ولي باز در ناحيه اتصال، فرد دست كم تا مدتي كه به ابزار عادت كنند احساس ناراحتي مي كند.
به طور كلي مي توان به اين نتيجه رسيد كه استفاده از ابزاري كه توانايي بهينه سازي در ذخيره سازي انرژي خود فرد در يك مرحله و استفاده مجدد از آن را در مرحله ديگر دارند، در تمام اندام هاي مصنوعي مي تواند ايده‌اي مناسب براي به دست آوردن بيشترين بازده باشد.
البته مي توان براي درك درست تري از پاي مورد نظر، به مفاهيمي چون "پاي هوشمند" يا "نيمه اتوماتيك" هم اشاره كرد كه مي توانند جايگزيني براي تركيب "پاي پيشرفته" باشند.

مؤلف: مهندس کیارش بداغی



تاريخ : شنبه 1392/06/09 | 23:4 | نویسنده : حسین.طیبی
آشنايي با اصول و تجهيزات توان‌بخشي

توان‌بخشي عبارت است از مجموعه‌اي از خدمات و اقدامات هماهنگ پزشكي، آموزشي، حرفه‌اي و اجتماعي كه براي بازتواني فرد معلول و ارتقاي سطح كارايي او در بالاترين حد ممكن به منظور دستيابي به يك زندگي مستقل در جامعه عرضه مي شود.


ادامه مطلب
تاريخ : دوشنبه 1392/05/14 | 22:41 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

 

کاربرد های نقره در پزشکی


کاربرد نقره در پزشکی


کاربرد نقره در پزشکی

فلز نقره خاصيت ضد باکتريايي داشته و در صنايع دارويي به صورت فلز و يا ترکيبات آن مورد استفاده قرار مي گيرد و از خصوصيات ...



ادامه مطلب
تاريخ : دوشنبه 1392/05/14 | 11:15 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

چهار ماه زندگی بدون قلب



تصور زندگي كردن بدون قلب براي خيلي از آدم ها غيرممكن است اما دژانا سيمونز 118 روز بدون آنكه قلبي درون سينه اش بتپد زندگي كرد. دژانا مي گويد در اين 118 روز احساس مي كرده «انساني تقلبي» بوده. اين دختر نوجوان 14 ساله مي گويد: «احساس مي كردم انسان نيستم اما در عين حال مي ديدم اين خودم هستم كه روي تخت بيمارستان خوابيده ام. من واقعاً بدون قلب زندگي مي كردم.»
    دژانا ماه جولاي دو بار تحت عمل جراحي پيوند قلب قرار گرفته اما عملش ناموفق بوده و او به وسيله پمپ هاي مخصوص و بدون قلب براي چهار ماه زندگي كرد. بهار سال گذشته والدين دژانا دريافتند قلب دخترشان آنقدر بزرگ شده كه ديگر قادر به پمپاژ خون نيست. آنها از خانه شان در كلينتون به بيمارستان كودكان هولتس در ميامي آمدند تا دخترشان تحت عمل پيوند قلب قرار گيرد. قلبي كه به دژانا پيوند زدند درست كار نمي كرد بنابراين جراحان مجبور شدند پس از دو بار جراحي قلب جديد را از بدن او خارج كنند. جراحان براي نجات اين دختر نوجوان دست به اقدامي غيرمعمول زدند. آنها دستگاه هاي پمپاژ مصنوعي را به جاي قلب دژانا كار گذاشتند تا زمان پيوند قلب دوم خون را در بدن او به حركت در آورد.
    دكتر پيتر ويردن جراح قلب در بيمارستان كودكان پيتسبورگ معتقد است زنده نگه داشتن يك دختر در سن و سال دژانا كار بسيار بزرگي بوده. دكتر ويردن مي گويد: «زنده نگه داشتن اين دختر بيش از صد روز بدون قلب واقعاً كاري فوق العاده است.» استفاده از قلب هاي مصنوعي در جوانان مانعي ندارد اما استفاده از چنين تجهيزاتي در كودكان و نوجوانان تجويز و استفاده نمي شود. در كل متخصصان كودكان براي درمان بيماري هاي قلبي بيماران خود گزينه هاي كمتري در اختيار دارند. دليل اين مساله اين است كه كودكان كمتر در معرض ابتلابه بيماري هاي مهلك قلبي هستند و در نتيجه كمپاني هاي توليدكننده وسايل پزشكي براي توليد تجهيزات مربوط به كودكان كمتر هزينه مي كنند. دكتر ماركو ريچي جراح قلب كودكان مي گويد پرونده دژانا نشان مي دهد پزشكان اكنون براي درمان بيماران كوچك خود گزينه هاي بيشتري در اختيار دارند. او گفت: «در گذشته قرار گرفتن بيمار در چنين وضعيتي مي توانست به مرگ او منجر شود.»
    البته دژانا هم تا پاي مرگ پيش رفت. در طول اين چهار ماه دژانا در بيشتر اوقات به تنهايي نمي توانست نفس بكشد و به وسيله دستگاه تنفس مي كرد. او همچنين از ناحيه كليه و كبد هم دچار مشكلات حادي شد. خونريزي دستگاه گوارش از ديگر مشكلات دژانا بود. زماني كه وضعيت پزشكي دژانا ثابت شد پزشكان در 29 اكتبر دومين عمل پيوند را روي او انجام دادند. توالااندرسون مادر دژانا مي گويد: «من هيچ شكي ندارم كه زنده ماندن دخترم معجزه بوده.»
    دژانا در حالي كه پس از چهار ماه بيمارستان ميامي را ترك مي كرد با تشكر از پزشكانش گفت: «خوشحالم كه بدون ماشين مي توانم راه بروم. اكنون خودم مي توانم در پارك قدم بزنم.»
    پزشكان مي گويند دژانا از اين پس مي تواند اكثر كارهايي را كه دختران هم سن و سالش انجام مي دهند انجام دهد. او مي تواند بدون مشكل به مدرسه برود و با دوستانش به گردش بپردازد. البته او تا آخر عمر تحت درمان دارويي قرار خواهد داشت تا بدنش قلب جديد را پس نزند. اين احتمال وجود دارد كه او قبل از 30 سالگي دوباره به يك پيوند جديد نياز پيدا كند. دژانا هفته ديگر 15سالگي اش را جشن خواهد گرفت و مي خواهد اين روز را در سواحل ميامي قايق سواري كند.



تاريخ : دوشنبه 1392/03/20 | 22:46 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

کنفرانس مهندسی پزشکی

ردیفموضوع کنفرانسنام و نام خانوادگی
1PET - CT SCANفرزاد پرهیزکار
2دستگاه دیالیزسید علی حسینی
3MRIفرزاد محمدی فرد
4بررسی اهداف متحرک در
بیماران ضایعه نخاعی
اسامه مرادی آرخلو
5ultrasonic sensorsفاضل زارع
6تشخیص هویتسجاد صادقی دوست
7درمان با اکسیژن پر فشارعادل حاتمی
8MRIخام مرادنیا - خانم علیزاده
9لاپاراسکوپیخانم نیک نام - خانم رحیمی
10اولتراسوند در پزشکیخانم سفری
11آندوسکوپیخانم کشت کار - خانم شمس - خانم کیامرثی
12آنژیوگرافیخانم میری - خانم شهوند
13پالس اکسی متریخانم شکور شاکر
14دستگاه ونتیلاتورخانم اسماعیلی - خانم میری - خانم رضازاده
15cobas E 411خانم رئیس سادات
16MRIخانم شعله ور - خانم کیانیان - خانم نجفی - خانم واضع
17تجهیزات پزشکیخانم تهمتن
18سی تی اسکنخانم کریمی


تاريخ : پنجشنبه 1391/11/19 | 11:10 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

نکات تکنیکی و حفاظت در برابر اشعه برای رادیوگرافی پرتابل نوزادان بخش NICU

 

NICU بخشی است برای ارائه مراقبت های حمایتی پیشرفته ویژه نوزادان با اختلالات عملکردی تکی یا چندگانه، نوزادان با وزن کمتر از 1500 گرم هنگام تولد و سن حاملگی کمتر از 32 هفته.

در این بخش؛ نوزادان نیازمند دستگاه تنفس پره مچور، نوزادان دارای مشکلات تنفسی سندروم زجر تنفسی( RDS ) ، نوزادان با وزن کم، نوزادان نیازمند جراحی خاص هنگام تولد و نوزادان مبتلا به عفونت های خونی بستری می شوند.

البته نوزاد مبتلا به یرقان که نیازمند فوتوتراپی هستند و یا دچار کم خونی می باشند ممکن است دراین بخش ویا بخش POSTNICU بستری گردند.

این بخش باید دارای تجهیزات کامل ونتیلاسیون، مانیتورینگ، انکوباتور، دستگاههای تصویربرداری پزشکی مانند سونوگرافی و رادیوگرافی پرتابل و دستگاههای پیشرفته حمایتی دیگراز نوزادان باشد.

در بررسی اختلالات و بیماریهایی مانند؛ فیستول تراکئوازوفاژیال، بیماریهای تنفسی، گوارشی، ادراری و .. ممکن است از نوزاد رادیوگرافی پرتابل درخواست شود. 

لازم به ذکر است؛ به انتقال دستگاه اشعه ایکس به اتاق بیمار یا اتاق فوریت های پزشکی  بر بالین بیمارجهت تهیه تصویربرداری پزشکی، رادیوگرافی پرتابل می گویند.

معمولاً این بیماران یا قادر به مراجعه به بخش رادیولوژی نیستند و یا مراجعه آنها به بخش رادیولوژی باعث وخامت بیماری آنها می شود.

 



ادامه مطلب
تاريخ : دوشنبه 1391/09/13 | 11:51 | نویسنده : حسین.طیبی


ربات جراح برای خارج سازی تومورهای مغزی

یک تيم از محققين دانشگاه Maryland بر روی طراحی یک ربات دستیار در زمینه جراحی مغز و اعصاب و خارجی سازی تومورهای درون جمجمه ای کار کرده اند. نتيجه این تلاش طراحی يک ربات به نام (MINIR (Minimally Invasive Neurosurgical Intracranial Robot شده.




از آنجا که تومور های مغزی حتی در حین اعمال جراحی ممکن است تغییر وضعيت داده و حرکت هايی داشته باشند، ثابت کردن وضعیت تومورها در حين جراحی به موازات انجام فرایند های دیگر توسط جراح و داشتن يک ميدان دید مناسب بسيار لازم و ضروری به نظر می رسد.

این ربات می تواند به کمک يک اسکنر MRI ميدان دیدی سه بعدی از موضع دقيق تومور را فراهم کند تا امکان ادامه جراحی با درجه اطمینان بسيار بالاتری به وجود آید. با وجود اين ربات، خارج کردن تومورها بسيار دقیق تر و مطمئن تر خواهد بود. همچنين به دلیل بالا بودن میزان دقت در جراحی، ریسک بروز خطرات ناشی از جراحی به حداقل ممکن خواهد رسید.

با پشت سر گذاشته شدن فاز اوليه، امید می رود که این ربات به اتاق های جراحی نزديک تر شود. انجمن بين المللی سلامت با اهدا 2 ميليون دلار، عمليات توسعه و طراحی اين ربات را یاری کرده تا هرچه سريعتر بتواند به جمع ربات های پزشکی قابل اعتماد در اتاق های عمل بپیوندد.

طراحان اين ربات معتقدند این ربات پتانسیل ايجاد يک انقلاب در زمینه تشخيص و درمان تومور های مغزی و درون جمجمه ای را دارد و می تواند با بالا بردن دقت جراحی، کیفیت زندگی بیماران مبتلا به تومور های مغزی را بهبود بخشد.



تاريخ : چهارشنبه 1391/08/10 | 11:17 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

اسکن های تراکم استخوان(دانسیتومتری)

چقدر استخوان های شما قوی هستند؟

اگر شما در معرض ریسک پوکی استخوان(osteoporosis ) باشید،چگونه خواهید فهمید.

پوکی استخوان، ضعیف شدن استخوان است که باعث می شود استخوانها به راحتی بشکنند. این اثر هم در زنان

 وهم در مردان وجود دارد. آمارها متفاوت است؛اما در بیشتر آنها اشاره شده که یک سوم زنان ویک پنجم مردان از

 شکستگی ناشی از پوکی استخوان رنج می برند.

نتیجه وپی آمد پوکی استخوان شامل؛درد،ازکارافتادگی(ناتوانی حرکتی)،بدشکلی واز دست دادن استقلال

(وابستگی به دیگران) می باشد.

کلید حل معمای پوکی استخوان این است که قبل از اینکه شما دچار شکستگی استخوان شوید، بفهمید میزان

قدرت استخوان های شما چقدر است؟

به محض اینکه شما فهمیدید مقداری از قدرت ویا دانسیته استخوان شما تحلیل رفته است ، شما باید در جهت

کمک به پیشگیری از ضعیف تر شدن بیشتر استخوان عمل کنید.

اسکن تراکم استخوان یک آزمونی برای اندازه گیری قدرت واستحکام استخوان شماست.

زمانی که شما برای انجام اسکن دانسیته استخوان(سنجش تراکم استخوان) مراجعه می کنید؛

از شما تقاضا می شود که بر روی تخت دراز بکشید.دستگاه اسکنر بازویی دارد که بالای شما به حرکت در می آید

 ولی این وسیله در تماس با شما قرار نمی گیرد.شما دراین حالت باید لباس بدون سگک،تکمه فلزی وبدون زیپ

بپوشید.مدت زمان اسکن شما 30-20 دقیقه طول می کشد واین درحالی است که در طول مدت اسکن صدای

آرام دستگاه را می شنوید وحرکت بازوی دستگاه را بالای خود می بینید.

تکنسین زمان اتمام اسکن را به شما اطلاع می دهد.تصاویر وگزارش مربوطه از طریق ای میل برای شما فرستاده

می شود

پوکی استخوان:

استخوانها در طول کل زندگی شما تغییر می یابند. بعد از تمام شدن دوره رشد نوجوانی،دانسیته استخوان به طور

متوسط تا سن 30 سالگی در شخص افزایش می یابد.در همان زمان دانسیته استخوان ممکن است حالت پایا

داشته باشد ویا تحلیل استخوانی به میزان یک درصد در سال اتفاق می افتد.

پوکی استخوان زمانی اتفاق می افتد که رشد استخوان کافی نباشد و یا میزان تحلیل آن زیاد باشد.

تحلیل استخوانی سریع، ممکن است مربوط به نوع شیوه زندگی یا فاکتورهای فیزیکی که ریسک فاکتورها خوانده

 می شوند، باشد.

درزنان، کاهش ترشح استروژن در زمان یائسگی، منجر به تحلیل استخوانی می شود که در برخی از زنان ممکن

 است سریع و شدید باشد.

در مردان و زنان مسن ، تحلیل استخوان می تواند به علل مختلف اتفاق بیافتد؛ برای مثال :  به طورکلی چون زنان

 قد کوتاهتر وبدن نحیف تری نسبت به مردان دارند وهمچنین زنان دچار یائسگی می شوند،بیشتر پوکی استخوان

 می گیرند.

سایر فاکتورها شامل؛رژیم غذایی،عدم تحرک،سیگار والکل در شکنندگی استخوان در هر دو جنس زن ومرد

می باشند.

من اگر پوکی استخوان داشته باشم چه کار باید بکنم؟

استخوان قوی(نیرومند)- استخوان پوک

کی از آزمونهای مخصوص اندازه گیری تراکم استخوان ،اسکنر DXA است. در این آزمون از دز کمی اشعه استفاده

 می شود و یک گزارش خوانده شده  از تراکم استخوان در مقایسه با مقدار متوسط آن در افراد با همان سایز

 وهمان وزن ارائه می شود.این گزارش به وسیله رادیولوژیست یا روماتولوژیست تهیه شده و هم به پزشک بالینی

 وهم خود شما ارسال می شود.

عوامل خطر یا فاکتورهای ریسک:

تنها راه دانستن میزانتراکم استخوان شما، اندازه گیری آن است. ریسک فاکتورها در شناسایی افرادی که درآنها

 احتمال پوکی استخوان بیشتر است،کمک کننده است. اما این ریسک فاکتورها نمی توانند میزان تراکم استخوان

 را به ما بگویند.

ریسک فاکتورهایی که باعث افزایش پیشرفت پوکی استخوان می شوند،شامل؛

-      مونث بودن

-      بدن نازک ونحیف وکوچک

-      سن وسال بالا

-      تاریخچه خانوادگی پوکی استخوان

-      یائسگی زودرس

-      فقدان پریود منظم(عدم قاعدگی)

-      بی اشتهایی عصبی یا بیماری گرسنگی

-      رژیم غذایی با مقدار کلسیم خیلی کم

-      استفاده از داروهای خاص (مانند؛ استرویید، داروهای ضد تشنج،تیروکسین)

-      سطح پایین تستسترون در مردان

-      شیوه زندگی کم تحرک

-      کشیدن سیگار

-      خوردن الکل بیش از اندازه

-      بیماری سوئ جذب

پزشک با استفاده از این آزمون چه چیزهایی می تواند به من بگوید؟

-      قبل از شکستگی استخوان، میزان تراکم کم استخوان را مشخص کند.

-      هرگونه ریسک یا خطر افزایش شکستگی استخوان در آینده را پیش بینی کند.

-      تشخیص پوکی استخوان را تایید کند.

-      میزان(سرعت) از دست دادن استخوان را تعیین کند به شرطی که چندین مطالعه از این نوع داشته باشید.

-      تاثیر هرگونه درمانی که برای معالجه پوکی استخوان دارید را به شما نشان می دهد.

من اگر فهمیدم پوکی استخوان دارم ، چکار کنم؟

-      چندین راه معالجه برای پایین آوردن میزان تحلیل استخوان وبه تبع آن کاهش شکستگی استخوان وجود دارد.

-      چون سطح استروژن در ابقای استخوان در زنان مهم است، پزشک اغلب هورمون جایگزین آن را در جهت

 پیشگیری یا درمان پوکی استخوان تجویز می کند

-      هم برای مردان وهم برای زنانی که از پوکی استخوان رنج می برند، پزشک ممکن است داروهایی را تجویز

 کند. به علاوه رژیم غذایی پر کلسیمی،ویتامین دی، ورزش و شیوه زندگی سالم یک قسمت مهمی از برنامه

 های درمانی پوکی استخوان است که پزشک در این مورد با شما بحث خواهد کرد.

ترجمه: علی طریقت نیا کارشناس رادیولوژی بیمارستان عالی نسب

منبع: اینترنت سایت  www.hamilton radiology.com



تاريخ : چهارشنبه 1391/08/10 | 10:59 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

نکات تکنیکی و کاربردی در رادیوگرافی پرتابل

تعریف: به تصویربرداری پزشکی بر بالین بیمار به دلیل عدم انتقال بیمار و اورژانسی بودن آن گویند.

-  باتوجه به اینکه رادیوگرافی پرتابل نسبت به رادیوگرافی معمولی از میزان دوز اشعه بالایی برای بیمار،همکار و پرتوکار و جامعه برخوردار بوده و از طرفی برای بیمار و بیمارستان هزینه بر و از طرفی دیگر دارای کیفیت پایینی می باشد در درخواست پرتابل دقت لازم به عمل آورده و رعایت نکات زیر ضروری است.

- پرتابل برای زمان حال درخواست شود نه اینکه درخواست پرتابل در شب برای روز بعد یا در شیفت قبلی برای شیفت بعدی درخواست شود.چرا که در زمان درخواست بیمار نیاز به پرتابل دارد ولی ممکن است در شیفت بعدی وضعیت بیمار بهتر شود ونیازی به پرتابل وجود نداشته باشد.در این حالت بهتر است بیمار به بخش رادیولوژی مراجعه کند.

- چون گرافی پرتابل برای همان لحظه بیماری ارزش دارد باید در اسرع وقت انجام گیرد و مورد گزارش یا رویت قرار گیرد.

-  بیمارانی که برای انجام سایر اعمال پاراکلینیکی از بخش بستری خارج می گردند ودرخواست گرافی پرتابل هم دارند،رادیوگرافی آنها باید در بخش رادیولوژی انجام شود.چراکه در بخش رادیولوژی محیطی ایمن تر از لحاظ حفاظت در برابر اشعه نسبت به بخش بستری برای انجام رادیوگرافی است.

-  برگه در خواست پرتابل به طور کامل و خوانا و دقیق پر شود.(اطلاعات بیمار و ناحیه مورد نظر)

-  به لحاظ اهمیت موضوع درخواست رادیوگرافی پرتابل صرفاً توسط پزشک انجام می شود که قید آن در برگه درخواست پرتابل و یا پرونده بیمارتوسط پزشک  ضروری است.بدیهی است در صورت عدم ذکر گرافی پرتابل در پرونده و یا برگه توسط پزشک از انجام خودداری خواهد شد ومورد به بالاترین مقام بیمارستان گزارش  خواهد شد.

- تفسیر ویا تکرار گرافی پرتابل فقط از رادیولوژی و توسط رادیولوژیست امکان پذیر است.

-  بخش مربوطه باید از طریق تلفن یا ارسال برگه درخواست پرتابل،پذیرش بخش رادیولوژی را مطلع کرده تا در اسرع وقت نسبت به انجام آن اقدام گردد.

-  قبل از انجام آزمون پرتابل باید دستگاه رادیوگرافی مربوطه توسط بخش درخواست کننده پرتابل به برق وصل شده تا دستگاه در حالت شارژ کامل قرار گیرد،ضمن اینکه وسایل حفاظتی مربوطه نیز در دسترس باشد (درحال حاضر انجام این کار بر عهده کمک بهیار بخش گذاشته شده است).این کار به منظور اتلاف وقت کمتر برای پرتوکار رادیولوژی است چراکه بخش رادیولوژی از میزان ازدحام بالایی ارباب رجوع برخوردار است.

- پس از انجام پرتابل باید مراحل خاموش نمودن دستگاه توسط پرتوکار انجام شده و دستگاه در وضعیت انتقال قرار گیرد تا از خرابی دستگاه جلوگیری شود.

  میزان دوز در یک گرافی پرتابل سینه تقریباً 40 میلی رنتگن است

- درصد اشعه پراکنده در پرتابل در فاصله یک متری بیشتر از رادیوگرافی ثابت و فلوروسکوپی است

- افرادی که حضورشان غیر الزامی است باید محل را قبل از انجام پرتابل ترک کنند.

- کاهش تعداد تابش تکراری گرافی پرتابل میزان دوز بیمار و همراهان وهمکاران را کم می کند.

- میزان تابش گیری پرستار در فاصله یک متری پرتابل برابر با تابش گیری زیر افتاب به میزان یک ساعت است.

- باید پایان انجام پرتابل به همکاران بخش بستری اطلاع داده شود.

-  قید شرایط تابش پرتابل برروی پاکت فیلم میزان دوز اشعه را می کاهد.

-  فاصله منبع اشعه تا سطح پوست بیمار به هیچ عنوان از 35 سانتیمتر کمتر نشود.

- رادیوگرافی از نواحی که ضخامت بالایی دارند نیاز به کاست گریددار و رادیوگرافی پرتابل از نواحی با ضخامت کم و یا در کودکان ونوزادان باید با کاست بدون گرید گرفته شود.

- استفاده از شرایط تابش با KV بالا و MAS پایین به KV متوسط و MAS  پایین ارجحیت دارد.

-  در حال حاضرشرایط  استاندارد تابش در خیلی از کشورها برای بیمار بزرگسال با اندام متوسط برای گرافی پرتابل سینه KV=85-90 و MAS=4-6است.

-  رعایت فاصله موثرترین روش حفاظت در برابر رادیوگرافی پرتابل است.

- محدود کردن میدان تابش به ناحیه مورد نظر فراموش نشود.

-  تا حد امکان از همراه بیمار برای ثابت نگه داشتن بیمار استفاده نشود در این موارد از وسایل کمک کننده و ثابت کننده بیمار استفاده نموده، درصورت ضرورت هنگام استفاده از همراه برای ثابت نگه داشتن بیمارحتی الامکان باید در معرض تابش اولیه قرار نگیرد و روپوش سربی به تن داشته باشد.

-  در بیماران هوشیار قبل از انجام پرتابل باید نحوه انجام ازمون به منظور همکاری بیمار توضیح داده شود این کار باعث بالابردن کیفیت پرتابل و کاهش دوز دریافتی بیمار و پرتوکار می شود.    

 

منبع: http://www.radiologyalinasab.blogfa.com/  



تاريخ : پنجشنبه 1391/06/30 | 13:56 | نویسنده : حسین.طیبی

سنسور فشار قابل کاشت، تامین نیرو شده توسط امواج صوتی

دانشمندان دانشگاه Purdue یک سنسور فشار جدید ساخته اند که با جذب امواج صوتی(.مانند فرکانسهای بم  اکثر موسیقی ها) تولید نیروی الکتریکی لازم را میکند.


این سنسور شامل یک کانتیل اور(cantilever) فوق حساس است که در فرکانس های خاصی نوسان کرده و باعث ایجاد بارهای الکتریکی می شود...این بارها  تا زمان توقف لرزش و نوسان در یک خازن ذخیره می شوند...سپس این بارها استفاده می شوند برای انتقال سیگنال تولیدشده که توسط فرستنده کوچکی منتقل می شوند
اساس کار این سنسور فشار، سیگنال تولیدی توسط غشا می باشد و نبود منبع  درونی(باطری) به کوچک بودن وقرار گرفتن سنسور در جای مناسب کمک می کند..همینطور زحمت شارژ کردن باطری و یا تعویض آن را کم می کند.
طول این سنسور از 2 سانتی متر کمتر است.

 


این وسیله اندازه گیری فشار به طور پیوسته وانتقال اطلاعات آن به یک اسلیسکوپ نزدیک را ممکن می سازد.
این وسیله می تواند در مجاری ادرار نیز استفاده شود برای کسانیکه از بی اختیاری ادرار رنج می برند.و یا درمسیر کیسه های انتقال خون یا حتی اتساع شریانها برای مانیتورینگ فشار خون...
در انتهای امسال این طرح در یکی از کنفرانس های پاریس به بحث گذاشته می شود.

منبع:
biomedicalblog.com


وب سایت تخصصی و جامعه مجازی مهندسی پزشکی ایران
گرد آوری و ترجمه : آزاده ناظم الرعایا
کپی برداری با ذکرکامل نام وب سایت Bioemm.com و همچنین ذکر نام مترجم بلا مانع است.



تاريخ : شنبه 1391/06/25 | 20:11 | نویسنده : حسین.طیبی

درماتوسكوپ

مفاهيم پايه



درمــاتــوسـكــوپ (Dermatoscope) از دو كـلـمـه Dermato به معني پوست و scope به معني نمايش تشكيل شده است و در كل به معني بررسي ضايعه پوستي است.

فيزيولوژي
مـلانـومـا بـه عـنـوان يـكي از سرطان‌‌هاي پوست مسئول 50% از مرگ و ميرهاي مرتبط با سرطان‌هاي پوست است. منشأ اين بيماري در لايه‌هاي اپيدرم و درم پـوسـت اسـت. ايـن بـيماري از تجمع دانه‌هاي مـلانـين و سرايت آن به خارجي ترين لايه پوست شــكـــل مــي‌گـيــرد. تـشـخـيــص مــلانــوم بــدخـيــم در پزشكاني كه در استفاده از درماتوسكوپ تبحر دارند بسيار سريع تر و به موقع تر از پزشكاني است كه از درماتوسكوپ استفاده نمي‌كنند . بنابراين تبحر در استفاده از درماتوسكوپ، صحت تشخيص ملانوم و درصد تشخيص ضايعات خوش خيم را در مقايسه با چشم غير مسلح بسيار بهبود مي‌بخشد.

چگونه كار مي كند؟
در ايــن روش نــور هــالــوژن بــه پـوسـت تـابـانـده مي‌شود و سپس تصوير شفافي از آن ارائه مي‌شود. در درماتوسكوپ‌هاي ديجيتال تصوير توسط يك يا چـنـــد دوربـيـــن CCD ‌ثـبـــت مـــي‌شـــود يـــا تـــوســـط اسـكـنـرهـايـي از ضـايـعـه اسـلايد تهيه مي‌شود. اين دسـتـگـاه مـعـمـولا شـامـل يـك بـزرگ كننده تصوير (10xمـعـمـولا ) ومـنـبـع نوري غير پلاريزه است كه اجازه بررسي ضايعه پوستي را به دور از انعكاسات مزاحم مي‌دهد. در درماتوسكوپي مدرن، هرگونه انــعــكـــاس اضـــافـــي و مـــزاحـــم ســطـــح پــوســت را از بين مي‌برند .

در چه مواردي به كار مي رود؟
كـاربـرد شـايـع درماتوسكوپي در تشخيص زود هنگام ملانوم است. درماتوسكوپي ديجيتال (ويديو درمــاتــوسـكــوپــي ) بـراي پيگيـري كـردن ضـايعـات مشكوك به ملانوم مي‌تواند استفاده شود. همچنين كمك در تشخيص تومورهاي پوستي، تشخيص گـــال ، تــشــخــيـــص زگــيـــل، كــمــك در تـشـخـيــص عـفـونـت‌هاي قارچي، تعيين مارجين جراحي كه تعيين آن در سرطان پوست مشكل است نيز مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

انواع درماتوسكوپ
الف- درماتوسكوپ با نورپردازي LED

1-اپـتـيـك- تـجـزيـه دقـيـق نـور بـه وسـيـلـه سيستم عدسي شفاف (High Resolution)
2-بـزرگـنـمـايي: 10 برابر و قطر زمينه تصوير 23 ميليمتر
3-نورپردازي بسيار شفاف و روشن، ‌
4-طول عمر LEDتقريبا نامحدود
5-قابليت تنظيم كانون عدسي از 6- تا 6+ ديوپتر
6-مناسب براي معاينه ضايعات پوستي غيرقابل دسترس
7-قابليت اتوكلاو صفحه تماس در 134 درجه سانتيگراد / 5 دقيقه

منابع
1-محمد حسين ميران بيگي، منصور فاتح ، پژمان قـاسـم و دكـتر پروين منصوري، مقايسه مرزبندي تـصـاويـر درمـاتـوسكوپي از ضايعه ملانوما با فيلتر پــــلاريــــزه و بــــدون آن بـــه كــمـــك شــبــيـــه ســـازي، ليزرپزشكي،1387.



تاريخ : یکشنبه 1391/06/19 | 22:16 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

سونوگرافی داخل عروقی( IVUS )


IVUS یکی از روش های تصویربرداری پزشکی است که با استفاده از کاتتر مخصوص که پروب سونوگرافی ریز به انتهای آن وصل شده است، عکسبرداری از لایه عروق انجام می شود.

این روش برپایه ارسال امواج صوتی از طریق کاتتر از داخل لومن رگ به لایه های داخلی رگ و برگشت امواج از همین لایه ها استوار است.تصویر به صورت زمان واقع(  Real Time) بوده و رزولوشن مناسبی دارد.

این تکنیک همانند آنژیوگرافی نیمه تهاجمی وبه قولی با حداقل تهاجم است.در این تکنیک از اشعه ایکس استفاده نمی شود.

در این روش قسمت دیستال کاتتر، داخل عروق و قسمت پروگزیمال کاتتر، به دستگاه کامپیوتر سونوگرافی وصل می شود.درقسمت دیستال کاتتر ناحیه بالن مانندی وجود دارد که از 64 پروب کوچک سونوگرافی تشکیل شده است.هرکدام از این پروب ها فرکانسی معادل 50-20 مگاهرتز دارد.

کاتتر مذکور از طریق شریان فمورال وارد آئورت شده و در ابتدای شریان کرونری نگه داشته می شود،سپس پروب های کوچک وارد کرونری شده تا به قسمت انتهایی برسند وبعد با استفاده از دستگاه مخصوص به آرامی عقب کشیده می شود درهمان حال تصویربرداری هم انجام می شود.

IVUS با استفاده از تکنولوژی سونوگرافی، رویت لایه های عروق خونی را از داخل لومن رگ فراهم می کند و به این ترتیب بررسی اندوتلیوم(دیواره داخلی) عروق خونی در انسان را امکان پذیر می سازد.

بیشترین مورد استفاده IVUS بررسی عروق قلبی(شریان کرونری) است.

IVUS  برای تعیین اندازه پلاک آتروم در طول شریان های کرونری مورد استفاده قرارمی گیرد.

توضیح: پلاک آتروم در نتیجه پیشرفت تجمع پلاک در عرض دیواره شریان طی دهها سال به دست می آید.این پلاک های آسیب پذیر نهایتاً منجر به تنگی و ضایعه شریانی و حمله قلبی می گردند.

IVUS در تعیین حجم پلاک در دیواره شریان و شدت تنگی لومن شریانی نیز کاربرد دارد.این در حالی است که بررسی موارد فوق به روش آنژیوگرافی غیر قابل اعتماد هستند.

تنگی استیوم شریانی و یا نواحی که در آنژیوگرافی به خوبی رویت نمی شوند و یا رویهم می افتند بوسیله IVUS به خوبی قابل بررسی هستند.

همچنین IVUS جهت ارزیابی و نتایج اقدامات درمانی انجام گرفته مانند؛ آنژیوپلاستی شریانی با و یا بدون استنت و همچنین درمان دارویی به کار می رود.

مزایای AVUS نسبت به آنژیوگرافی: 

-         آنژیوگرافی برای نمایش گنجایش پلاک، شکل پلاک و اجزای پلاک ناتوان است.

-         تمامی لایه های رگ به طور دقیق بررسی می شود در حالی در آنژیوگرافی فقط مجرای داخلی رگ بررسی می شود.

-         IVUS به همراه اسپکتروسکوپی NIR برای مشخص کردن پلاکت ها به کار میرود.

-         تشخیص و انتخاب دقیق سایز بالن و استنت با IVUS امکان پذیر است.

-         در آنژیوگرافی ممکن است مجرای داخلی رگ ظاهری طبیعی داشته باشد در حالیکه پلاک آتروم در دیواره رگ باشد که در آنژیوگرافی قابل تشخیص نیست.

-         بررسی دقیق رگ LEFT MAIN با این روش امکان پذیر است و آنژیوپلاستی این رگ باید با حضور IVUS باشد.

-         در ضایعات CTO حین آنژیوپلاستی ممکن است دایسکشن یا پارگی اتفاق بیافتد و بررسی دقیق این گونه عوارض فقط با IVUS امکان پذیر است.

-         ارزشمندترین کاربرد IVUS مشاهده پلاک هایی است که در آنژیوگرافی قابل رویت نیستند.

-         از IVUS در تحقیقات، جهت فهم ودرک بهتر فرآیند آترواسکلروزیس در موجودات زنده به طور فزاینده ای استفاده می شود.

-         بر پایه مشاهدات آنژیوگرافی و گمانه زنی های پزشکی عوام پسندانه، فرض شده است که نواحی با درجه تنگی بالا در شریان های کرونری با میزان حملات قلبی ( MI) در آن نواحی مطابقت دارد.این در حالی است که با استفاده از IVUS این تصور در بیشتر موارد کاذب بوده است.

-         IVUS نه تنها قادر به آشکارسازی دقیق لومن شریان های کرونری می باشد، بلکه قادر به نمایش آترومای( غشای کلسترول متراکم شده با WBC ) مخفی در عرض دیواره شریان نیز می باشد.

-         IVUS قادر به بسترسازی و نگرش کلی بهتر و درک بیشتر در پیشرفت تحقیقات کلینیکی است.

در اوایل سال 1990 نتایج IVUS بر روی تنگی های دوباره شریانی بعد از آنژیوپلاستی( Restnosis ) نشان داد که بیشتر این تنگی ها غیرواقعی هستند.این در حالیست که در بررسی به روش آنژیوگرافی به صورت تنگی واقعی دیده می شوند.

از طرفی در بررسی با IVUS شکل گیری مجدد پلاک آتروم در آن ناحیه به صورت تنگی به ظاهر کاهش یافته مشاهده شد که جریان خون وکنتراست از اطراف و میان پلاک وجود داشت که باعث برآمدگی به داخل لومن شریان بعدازآنژیوپلاستی می شود.

در آنژیوگرافی عروق به صورت ستون های رنگی به اندازه کافی عریض دیده می شوند، و پلاک های بزرگ که به تازگی باعث عریض شدن دیواره رگ شده و مجرای لومن نسبتاً مسدود به نظر می رسد،این شناخت یا تشخیص ما را به استفاده بیشتر از استنت برای نگه داشتن پلاک بیرون از دیواره داخلی و خارجی از مجرا تشویق می کند.

به علاوه آزمون های IVUS که به طور فراوان انجام شده اند،در آشکار سازی و تایید یافته های پژوهشی اتوپسی در اواخر سال 1980 نقش داشته است.

IVUS در نمایش پلاک و تایید علت گشادی مجرای الاستیکی رگ در نتیجه پلاک اتروم موفقیت زیادی دارد این در حالی است که در بررسی به شیوه آنژیوگرافی؛ صرفاً آتروم هایی که باعث برآمدگی به داخل مجرا می شوند، دیده می شوند.

در این روش معمولاً رنگ مجرا به رنگ زرد، غشای خارجی به رنگ آبی و پلاک آترواسکلروتیک به رنگ سبز دیده می شود.

درصد تنگی همانند نواحی لومن به وسیله رنگ مشخص می شود؛ رنگ مجرا زرد و نواحی غشای الاستیک خارجی به رنگ آبی است.

با افزایش سایز پلاک، اندازه مجرا کاهش می یابد و در نتیجه درجه تنگی افزایش می یابد.

در مطالعه و درک بهتر ضایعات کرونری منتج به MI تاکنون بیشترین تجربه، با استفاده از آزمون های پژوهشی کلینیکی در اواخر 1990 در ایالات متحده آمریکا بوسیله آزمون های ترکیبی آنژیوگرافی- IVUS بدست آمده است.

مطالعات نشان داده اند که بیشترین MI در نواحی با آتروم زیاد در بین دیواره شریانی اتفاق می افتد، گرچه ضایعات خیلی کوچک در ابتدای شریانی همین نتیجه را به دست می دهند.

وسعت تنگی مجرا از تنگی ملایم تا تنگی های بالای 95 درصد را در بر می گیرد که باعث MI می شوند.تنگی هایی که متوسط هستند در کمتر از 50 درصد موارد باعث MI شده و پلاک های طولانی در اکثر موارد جزئی در نظر گرفته می شوند.

حملات قلبی( MI ) در نواحی با تنگی 75 درصد و بالاتر از آن به میزان 14 درصد بوده است.در تنگی های شدید که قبلاً مشخص شده اند، میزان خطر زیاد است.

این تحقیق بیشترین تمرکز خود را برای جلوگیری از حمله قلبی ناشی از تنگی های شدید و پلاک های آسیب پذیر تغییر داده است.

در حال حاضر موارد استفاده از تکنولوژی IVUS شامل؛

-         کنترل ضایعات پیچیده قبل از درمان با آنژیوپلاستی

-         کنترل تعبیه استنت داخل کرونری بعد از آنژیوپلاستی

-         باز شدن کامل و یا ناقص استنت پس از تعبیه آن در عروق کرونر

** اگر استنت به طور کامل باز نشده باشد جریانی به نام جریان توربلانت یا چرخشی بدست آمده که بین دیواره رگ و استنت اتفاق می افتد.این جریان برخلاف جریان دیواره رگ است وممکن است تهدیدی برای تشکیل هسته به منظور بوجود آمدن ترومبوز حاد شریانی باشد.

عدم مزایای IVUS در برابر آنژیوگرافی:

-         از معایب IVUS انجام آن در بخش کت لب، وقت گیر بودن و گران قیمت بودن آن است.

-         چون IVUS یک روش اینترونشنال است باید توسط آنژیوگرافرهایی انجام شود که برای رشته اینترونشنال کاردیولوژی آموزش دیده اند.

-         خطرات اضافی در استفاده از این روش نیز وجود دارد.

-         تصاویر IVUS کنتراست خیلی خوبی ندارند و در موارد زیادی دارای آرتیفکت می باشند

-         این روش قادر به شناسایی پلاک های کمتر از 100 میکرومتر نیست.

-         در افتراق پلاک های فیبروزی از چربی ناتوان است.

 

منبع: http://www.radiologyalinasab.blogfa.com/



تاريخ : سه شنبه 1391/06/14 | 11:32 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
 

سونوگرافي (Ultrasound) چيست؟

 

AlokaPhoto2006a.jpg

 
ريشه لغوي

كلمه سونوگرافي از لفظ لاتين sound به معني صوت و نيز graphic به معني شكل و ترسيم گرفته شده و ultrasound از ultra به معني ماورا و نيز sound به معني صوت يا صدا گرفته شده است.

تاريخچه

در سال 1876 ميلادي ، فرانسيس گالتون براي اولين بار پي بوجود امواج فراصوت برد. در زمان جنگ جهاني اول كشور انگلستان براي كمك به جلوگيري از غرق شدن غم ‌انگيز كشتي‌هايش توسط زيردرياييهاي كشور آلمان در اقيانوس آتلانتيك شمالي دستگاه كشف كننده زيردريايي‌ها به كمك امواج صوتي به نام Sonar ابداع كرد. اين دستگاه امواج فراصوت توليد مي‌كرد كه در پيد اكردن مسير كشتيها استفاده مي‌شد. اين تكنيك در زمان جنگ جهاني دوم تكميل گرديد و بعدها بطور گسترده‌اي در صنعت اين كشور براي آشكار سازي شكافها در فلزات و ساير موارد مورد استفاده قرار مي‌گرفت. از كاربرد بخصوصي كه انعكاس صوت در جنگ و صنعت داشت Sonar به علم پزشكي وارد شد و تبديل به يك وسيله تشخيصي بزرگ در علم پزشكي گرديد.

سير تحولي در رشد

نخستين دستگاه توليد كننده امواج فراصوت در پزشكي ، در سال 1937 ميلادي توسط دوسيك اختراع شد و روي مغز انسان امتحان شد. اگر چه اولتراسوند در ابتدا فقط براي مشخص كردن خط وسط مغز بود، اكنون بصورت يك روش تشخيصي و درماني مهم در آمده و پيشرفت روز به روز انواع نسلهاي دستگاههاي توليد اولتراسوند ، تحولات عظيمي در تشخيص و درمان در علم پزشكي بوجود آورده است.

تعريف امواج اولتراسوند (فراصوت)

امواج فراصوت به شكلي از انرژي از امواج مكانيكي گفته مي‌شود كه فركانس آنها بالاتر از حد شنوايي انسان باشد. گوش انسان قادر است امواج بين 20 هرتز تا 20000 هرتز را بشنود. هر موج (شنوايي يا فراصوت) يك آشفتگي مكانيكي در يك محيط گاز ، مايع و يا جامد است كه به بيرون از چشمه صوتي و با سرعتي يكنواخت و معين حركت مي‌كند. در حركت يا گسيل موج مكانيكي ، ماده منتقل نمي‌شود. اگر ارتعاش ذرات در جهت عمود بر انتشار صوت باشد، موج عرضي است كه بيشتر در جامدات رخ مي‌دهد و در صورتي كه ارتعاش در راستاي انتشار امواج باشد، موج طولي است. انتشار در بافتهاي بدن به صورت امواج طولي است. از اين رو در پزشكي با اينگونه امواج سر و كار داريم.

روشهاي توليد امواج فراصوت

روش پيزو الكتريسيته

تاثير متقابل فشار مكانيكي و نيروي الكتريكي را در يك محيط اثر پيزو الكتريسيته مي‌گويند. بطور مثال بلورهايي وجود دارند كه در اثر فشار مكانيكي ، نيروي الكتريكي توليد مي‌كنند و برعكس ايجاد اختلاف پتانسيل در دو سوي همين بلور و در همين راستا باعث فشردگي و انبساط آنها مي‌شود كه ادامه دادن به اين فشردگي و انبساط باعث نوسان و توليد امواج مي‌شود. مواد (بلورهاي) داراي اين ويژگي را مواد پيزو الكتريك مي‌گويند. اثر پيزو الكتريسيته فقط در بلورهايي كه داراي تقارن مركزي نيستند، وجود دارد. بلور كوارتز از اين دسته مواد است و اولين ماده‌اي بود كه براي ايجاد امواج فراصوت از آن استفاده مي‌شد كه اكنون هم استفاده مي‌شود.

اگر چه مواد متبلور طبيعي كه داراي خاصيت پيزو الكتريسيته باشند، فراوان هستند. ولي در كاربرد امواج فراصوت در پزشكي از كريستالهايي استفاده مي‌شود كه سراميكي بوده و بطور مصنوعي تهيه مي‌شوند. از نمونه اين نوع كريستالها ، مخلوطي از زيركونيت و تيتانيت سرب (Lead zirconat & Lead titanat) است كه به شدت داراي خاصيت پيزوالكتريسيته مي‌باشند. به اين مواد كه واسطه‌اي براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي و بالعكس هستند، مبدل يا تراسديوسر (transuscer) مي‌گويند. يك ترانسديوسر اولتراسونيك بكار مي‌رود كه علامت الكتريكي را به انرژي فراصوت تبديل كند كه به داخل بافت بدن نفوذ و انرژي فراصوت انعكاس يافته را به علامت الكتريكي تبديل كند.

روش مگنتو استريكسيون

اين خاصيت در مواد فرومغناطيس (مواد داراي دو قطبي‌هاي مغناطيسي كوچك بطور خود به خود با دو قطبي‌هاي مجاور خود همخط شوند) تحت تاثير ميدان مغناطيسي بوجود مي‌آيد. مواد مزبور در اين ميدانها تغيير طول مي‌دهند و بسته به فركانس (شمارش زنشهاي كامل موج در يك ثانيه) جريان متناوب به نوسان در مي‌آيند و مي‌توانند امواج فراصوت توليد كنند. اين مواد در پزشكي كاربرد ندارند و شدت امواج توليد شده به اين روش كم است و بيشتر كاربرد آزمايشگاهي دارد.

كاربرد امواج فراصوت

1. كاربرد تشخيصي (سونوگرافي)

2. بيماريهاي زنان و زايمان (Gynocology) مانند بررسي قلب جنين ، اندازه ‌گيري قطر سر (سن جنين) ، بررسي جايگاه اتصال جفت و محل ناف ، تومورهاي پستان.

3. بيماريهاي مغز و اعصاب (Neurology) مانند بررسي تومور مغزي ، خونريزي مغزي به صورت اكوگرام مغزي يا اكوانسفالوگرافي.

4. بيماريهاي چشم (ophthalmalogy) مانند تشخيص اجسام خارجي در درون چشم ، تومور عصبي ، خونريزي شبكيه ، اندازه ‌گيري قطر چشم ، فاصله عدسي از شبكيه.

5. بيماريهاي كبدي (Hepatic) مانند بررسي كيست و آبسه‌ كبدي.

6. بيماري‌هاي قلبي (cardology) مانند بررسي اكوكار ديوگرافي.

7. دندانپزشكي مانند اندازه‌گيري ضخامت بافت نرم در حفره‌هاي دهاني.

8. اين امواج به علت اينكه مانند تشعشعات يونيزان عمل نمي‌كنند. بنابراين براي زنان و كودكان بي‌خطر مي‌باشند.

9. كاربرد درماني (سونوتراپي)

10. كاربرد گرمايي

با جذب امواج فراصوت بوسيله بدن بخشي از انرژي آن به گرما تبديل مي‌شود. گرماي موضعي حاصل از جذب امواج فراصوت بهبودي را تسريع مي‌كند. قابليت كشساني كلاژن (پروتئيني ارتجاعي) را افزايش مي‌دهد. كشش در scars (اسكار=جوشگاههاي زخم) افزايش مي‌دهد و باعث بهبود آنها مي‌شود. اگر اسكار به بافتهاي زيرين خود چسبيده باشد، باعث آزاد شدن آنها مي‌شود. گرماي حاصل از امواج فراصوت با گرماي حاصل از گرمايش متفاوت است.

ميكروماساژ مكانيكي

به هنگام فشردگي و انبساط محيط ، امواج طولي فراصوتي روي بافت اثر مي‌گذارند و باعث جابجايي آب ميان بافتي و در نتيجه باعث كاهش ورم (تجمع آب ميان بافتي در اثر ضربه به يك محل) مي‌شوند.

درمان آسيب تازه و ورم :آسيب تازه معمولا با ورم همراه است. فراصوت در بسياري از موارد براي از بين بردن مواد دفعي در اثر ضربه و كاهش خطر چسبندگي بافتها بهم بكار مي‌رود.

درمان ورم كهنه يا مزمن :فراصوت چسبندگيهايي كه ميان ساختمانهاي مجاور ممكن است ايجاد شود را مي‌شكند.

خطرات اولتراسوند

سوختگي

اگر امواج پيوسته و در يك مكان بدون چرخش بكار روند، در بافت باعث سوختگي مي‌شود و بايد امواج حركت داده شوند.

پارگي كروموزومي

استفاده دراز مدت از امواج اولتراسوند با شدت خيلي بالا پارگي در رشته دي ان اي (DNA) را نشان مي‌دهد.

ايجاد حفره يا كاويتاسيون

يكي از عوامل كاهش انرژي امواج اولتراسوند هنگام گذشتن از بافتهاي بدن ايجاد حفره يا كاويتاسيون مي‌باشد. همه محلولها شامل مقدار قابل ملاحظه‌اي حبابهاي گاز غير قابل ديدن هستند و دامنه بزرگ نوسانهاي امواج اولتراسوند در داخل محلولها مي‌تواند بر روي بافتها تغييرات بيولوژيكي ايجاد كند (پارگي در ديواره سلولها و از هم گسستن مولكولهاي بزرگ).



تاريخ : سه شنبه 1391/06/14 | 10:57 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار

سیستم رادیوگرافی های دیجیتال

 

بی شک سرعت و اهمیت روزافزون الکترونیک درپیشرفت تمام شاخه های علمی بویژه علم پزشکی چشمگیر بوده و در این بین شاخه رادیولوژی در بین شاخه های علوم پزشکی بدلیل داشتن زمینه های مساعد در جهت قبول تغییرات ، بیش از سایر رشته ها در مسیر تحول قرار گرفته و بیشترین سود و بهره وری را از جریان اپیدمی الکترونیکی  شدن داشته است.

در این راستا می توان به تحولات چند سال اخیردر رادیولوژی اشاره کرد که در کشورهای پیشرفته اتفاق افتاده ، در این کشورها خروجی تمام دستگاه های رادیولوژی بصورت دیجیتال می باشد  بطوریکه تمام اطلاعات الکترونیکی بوده و دیگر نیاز به انبار کردن فیلم ها و سایر اطلاعات نیست . در ضمن این روش از دقت و سرعت زیاد و امنیت فوق العاده برخوردار می باشد .

 با توجه به اینکه اکثر اطلاعات بیماراز قبیل آزمایشات ، دستورات بیمارستانی و ... در حال حاضر در بیمارستان ما بصورت الکترونیکی می باشد و دیجیتال کردن  سیستم رادیولوژی مکمل سیستم فعلی بوده و کمک شایانی در پیشبرد اهداف سازمان که همانا رضایتمندی بیماران می باشد ، می نماید .

با توجه به اینکه حجم مراجعات بیماران به بخش رادیولوژی اعم از بستری و سرپایی، زیاد بوده و درخواست های رادیوگرافی جزء لاینفک پرونده پزشکی اغلب بیماران است ، علی الخصوص در افرادی که بیماری مزمن داشته و نیاز به پیگیری مداوم و طولانی و بدنبال آن رادیوگرافی  دارند و یا افرادی که جهت کمیسیونهای مختلف پزشکی ، بویژه پزشکی قانونی جهت رادیوگرافی به بخش رادیولوژی مراجعه می کنند ، الکترونیک کردن این اطلاعات همراه با تصاویر مربوطه حائز اهمیت فوق العاده است .

امروزه سیستم های دیجیتال جایگزین سیستم های فعلی فیلم – اسکرین شده که خود شامل دو گروه DDR و IDR می باشد

1-                         IDR (Indirect Digital Radiography)  : رادیوگرافی دیجیتال غیر مستقیم

2-                         DDR ( Direct Digital Radiography )  : رادیوگرافی دیجیتال مستقیم

تبديل سیستم های راديولوژي آنالوگ به ديجيتال با سه تکنيک  امکان پذير است که اين دو روش عبارتند از:

الف ) استفاده از سيستم هاي CR (( IDR

ب ) استفاده از سيستم هاي DDR

 

CR (computed radiography)

يک صفحه فسفري در داخل کاست مخصوص قرار گرفته که پس از پرتودهي ، اطلاعات تصوير عضو مورد راديوگرافي در صفحه ذخيره شده ، کاست به دستگاه کاست خوان(Reader )  منتقل می شود و در دستگاه مزبور توسط ليزر، اطلاعات تصوير تبديل به نور مرئي شده نور بازتابي توسط فوتودايود به سيگنال الکتريکي تبديل شده در کامپيوتر ذخيره می گردد.  پس از آن تصوير با Thermal printer  بر روي فيلمهاي مخصوص ثبت شده و يا از طريق Dicom به سيستم  PACS  (آرشیو) منتقل مي گردد

سیستم CR شامل قسمت های زیر است :

 الف )Imaging plate(IP)   صفحه تصویر

ب)  Reader unit

ج)  Work station

استفاده از IP  و سیستم CR  در مقایسه با سیستم معمولی فیلم – اسکرین مزایای زیادی دارد از جمله :

- از تمام دستگاه هاي راديولوژي قديمي که اشعه ايکس استاندارد توليد مي کنند مي توان استفاده کرد

- مقدار پرتوگیری  بيمار به میزان 60%  کاهش مي دهد.

-  بسيار کم حجم بوده و فضای فیزیکی بخش را کمتر اشغال می کند  و بي صدا مي باشد.

 - باعث صرفه جویی در وقت و افزایش راندمان بخش رادیولوژی می گردد .

 - به علت کاهش شرایط اکسپوژر، عمر مفيد دستگاه راديولوژي را طولاني مي کند.

- امکان ویرایش تصاویر از قبیل تغییر دانسیته و کنتراست ، Zoom  و Pan  کردن تصاویر ، اعمال فیلترهای تشخیصی و اندازه گیری و علامت گذاری روی تصاویر را فراهم می سازد .

- نسبت به سيستم راديولوژي معمولي نيروي انساني کمتري نياز دارد

- به علت عدم استفاده ار داروي ظهور و ثبوت آلودگي محيط زيست ايجاد نمي کند .

-  با سيستم شبکه مي توان تصاوير راديولوژي را به سالن هاي کنفرانس و آموزش متصل کرده و امکان برقراری ارتباط با سایر مراکز بصورت Tele medicine  را فراهم می سازد .

 - تصاوير و گزارشات راديولوژي را مي توان بصورتو  CD و یا چاپ بر روی کاغذ معمولی و مخصوص در اختيار بيماران قرار میدهد.

 - امکان اشتباه شدن کليشه هاي راديوگرافي بيماران با يکديگر وجود ندارد

- امکان دسترسی ساده و آسان به تصاویر بیماران و آرشیو آنها  در کامپیوتر وجود دارد .

-  هزینه های متفرقه از قبیل خرید پروسسور ، فیلم ، کاست ، فولی وجود ندارد .

- از تصاویرذخیره شده  به منظور تطبیق و عدم تطبیق در کمسیون های پزشکی  و پزشکی قانونی می توان استفاده کرد .

DDR (Direct Digital Radiography

در تکنولوژي  DDR اشعه ايکس ابتدا با سنتيلاتور برخورد کرده ، فوتونهاي نوري ايجاد می شود  واین   فوتونها توسط فوتودايود جذب شده  به سيگنال الکتريکي تبدیل می شودو سيگنال های توليد شده به کامپيوتر  جهت پردازش منتقل می گردد تصویر حاصله دارای نویز کمتر و در نتیجه کیفیت بالاتری می باشد. 

مزاياي استفاده از راديولوژي ديجيتال

- افزايش تصاوير بايگاني و سيستمهاي ارتباطي (PACS)

- افزايش کيفيت موثر تصاوير

- استفاده از پرتو دهي کم براي توليد تصاوير با کيفيت بالا

- استفاده ازسيستمهاي تشخيص خودکار

- صرفه جويي در وقت

- عدم نياز به تکرار تصاوير مات

- حذف سيستم ظهور و ثبوت و تاريکخانه ها

- استفاده از مزاياي پرونده الکترونيکي و تله راديولوژي

 در این روش نیازی به کاست ( فیلم فسفری ) نیست  بجای آن یک صفحه مسطح متشکل از تعدادی CCD وجود دارد که از طریق آن اطلاعات کامپیوتر انتقال می یابد . که می توان تصاویر را ویرایش و پس از آن به سیستم Pacs  انتقال داد و یا تصاویر را بر روی CD  و یا کاغذ کپی نمود .

مزایایی که سیستم CR بر DR  دارد شامل 1-قابلیت اتصال به کلیه دستگاههای رادیولوژی

2-عدم تغییرات گسترده در بخش رادیولوژی برای سیستم های موجود

3-مورد استفاده برای دستگاههای پرتابل

معایب این دو سیستم شامل بالا بودن هزینه های تعمیر و نگهداری و در دسترس نبودن شرکتهای سازنده وهمچنین بالا بودن هزینه اموزش پرسنل می باشد.

ضروری است هنگام خریداری این سیستم ها موارد ذیل رعایت شود :

1-داشتن قابلیت های فراوان برای بهینه سازی تصا ویر و ویرایش آنها

2-میزان رزولوشن IP

3-سرعت پردازش بالای  READER وزمان نمایش اولیه تصاویر

-کاربری آسان نرم افزار

5-دارا بودن SLOTهای دوگانه برای ورود وخروج جداگانه کاست به کاهش اتلاف وقت

6-طول عمر مفید کا ست های مصرفی وتوجه به ساختار خاص آن و داشتن کاور

7-مطابقت کاست ها از نظر سایز آنها با سینی کاست و میدان تابش اشعه

8-گارانتی و خدمات پس از فروش و در دسترس بودن شرکت

9- اندازه و وزن دستگاه و توان خروجی آن

10- توجه به تجهیزات دیگر از قبیل مانیتور، UPS ، تعداد و سایز کاست ها

در سیستم های جدید ذخیره فایل های صوتی ( برای گزارش نویسی) بصورت مستقیم در کامپیوتر وجود دارد بطوریکه این فایل های صوتی از کامپیوتر پزشک به کامپیوتر تایپیست ارسال شده که تایپیست می تواند با قرار دادن دیکتافون های موبایل اتصال هدفون و پدال ، تایپ را از روی دیکتافون انجام دهد . در روشی دیگر بدون نیاز به دیکتافون از طریق نرم افزار دیکت افیس تایپیست فایل های صوتی را دریافت و بر روی کامپیوتر مدیریت کرده و با استفاده از ابزار جانبی،  تایپ را انجام دهد.

MRO(Maintenance repair organization )   : چون سیستم DR  و CR  جزء کالاهای سرمایه ای بیمارستان هستند نیازمند نگهداری ، تعمیر ، سازماندهی مناسب می باشند از این رو باید برنامه ای تدارک دید که از دستگاه بیشترین استفاده  با کمترین آسیب را برد که به اسم  MRO  ( برنامه بهینه ساز و یاریگر)  معروف است .

چون هزینه های تعمیر و نگهداری اینگونه سیستم ها سرسام آور است ، نیازمند یک برنامه منظم زیر نظر مسئول بخش بر اساس استانداردها می باشد که برخی از این برنامه ها  به قرار زیر می باشد :

1-     کنترل درجه حرارت محیط و رطوبت

2-     دور نگه داشتن دستگاه از نویزهای با سطح بالا

3-     دور نگه داشتن سیستم از میدان مغناطیسی با شدت  بالا

4-     استفاده صحیح از دستگاه و کنترل روزانه آن

5-     حفاظت از دستگاه به منظور جلوگیری از صدمات فیزیکی به دستگاه


منبع : http://www.radiologyalinasab.blogfa.com/



تاريخ : یکشنبه 1391/05/22 | 22:3 | نویسنده : حسین.طیبی

 

در تير ماه ١٣٥٦، اتفاقي روي داد كه براي هميشه پزشكي نوين را متحول كرد. بجز در انجمن تحقيقات پزشكي، اين واقعه در آغاز تنها يك موج كوچك در جهان بيرون بوجود آورد؛ و آن چيزي نبود بجز نخستين
 
آزمايش MRI بر روي بشر.
در آن آزمايش، در حدود ٥ ساعت زمان جهت ايجاد تنها يك تصوير لازم بود. از منظر استانداردهاي امروزي، تصوير اوليه تقريبا زشت بود. دكتر ريموند دامادين، يك دانشمند فيزيك دان، به همراه همكارانش دكتر لاري مينكف و دكتر مايكل گلداسميت، تلاش خستگي ناپذيري در ٧ سال متمادي براي رسيدن به اين نقطه، انجام دادند. آنان نخستين ماشين خود را براي رد گفته هاي كساني كه آن كار را انجام نشدني مي‌دانستند، شكست ناپذير نام دادند.

اين ماشين اكنون در مؤسسه اسميت سونيان قرار دارد. تا حدود ١٣٦١، MRI هايي با پويشگر كاملا دستي در سراسر ايالات متحده وجود داشت. امروزه هزاران عدد از MRI‌ ها در چند ثانيه كاري كه به ساعتها زمان نياز داشت انجام مي دهند.
MRI يك فن آوري بسيار پيچيده كه توسط بسياري قابل درك نيست، مي باشد. در زير، به توصيف مختصري از آن مي پردازيم.

اساس كار
اگر شما يك دستگاه MRI را ديده باشيد، دانسته ايد كه طرح اصلي آن به صورت يك استوانه بزرگ مي باشد. يك استوانه عادي MRI ، به رغم آنكه مدلهاي جديد به سرعت در حال كوچكتر شدن مي باشند، در حدود ٣ متر طول،‌ ٢ متر عرض و ٢ متر ارتفاع دارد. يك حفره افقي سرتاسري در داخل آهنربا وجود دارد. اين حفره، تونل آهنربا نام دارد. بيمار كه به پشت خوابيده است، توسط يك تخت مخصوص به داخل تونل كشيده مي شود. اينكه بيمار تا چه مقدار بايد به داخل تونل كشيده شود، بدون توجه به اين كه از سر يا از پا وارد آن مي شود، توسط نوعي تست مشخص مي شود. پويشگر هاي MRI‌ در ابعاد و اشكال گوناگوني يافت مي شوند و مدلهاي جديدتر آنها، داراي چندين درجه آزادي در اطراف مي باشند؛ كه البته طرح اصلي آنها مشابه است. پويش زماني مي تواند آغاز شود كه قسمتي از بدن كه بايد مورد تصوير برداري قرار گيرد، دقيقا هم‌مركز با ميدان مغناطيسي قرار گيرد.

در هنگام اعمال تپ هايي از انرژي امواج راديويي، پويشگر MRI توانايي تفكيك يك نقطه بسيار ريز در بدن بيمار را دارد و در حقيقت اين سؤال اساسي را از بافت مورد نظر مي پرسد : «شما از كدام نوع بافت هستيد؟». اين نقطه ممكن است مكعبي به اضلاع نيم ميلي متر باشد. سيتم MRI نقطه به نقطه بدن بيمار را پويش مي كند و يك نقشه ٢ يا ٣ بعدي از انواع بافت ها را بوجود مي آورد و تمام اين داده ها را در يك تصوير ٢ بعدي يا مدل ٣ بعدي جمع آوري مي نمايد.

MRI مي تواند يك تصوير مايل از داخل بدن بردارد. ميزان دقت تصوير برداشته شده بطور خارق العاده اي با ديگر روشهاي تصوير برداري رقابت مي نمايد. MRI روشي مرسوم در تشخيص جراحات و حالات مختلف، به دليل توانايي باورنكردني تطابق ويژگيهاي تصوير با مجهولات مورد نظر پزشك مي باشد. با تغيير در مؤلفه هاي تصوير برداري، سيستم MRI مي توان بافت هاي بدن را به فرم ديگري نشان داد كه در تشخيص اينكه بافت مورد نظر سالم يا معيوب است، نقش مثبت بسزايي دارد- ما مي دانيم كه اگر روش A را انجام دهيم، بافت عادي به صورت B ظاهر مي شود؛ و اگر به اين صورت ظاهر نشد، ممكن است ناهنجاري وجود داشته باشد- . سيستم هاي MRI همچنين قادر به تصوير برداري زنده از جريان خون گذرنده از داخل هر قسمت بدن مي باشند كه اين امر به ما اجازه مي دهد بررسي هايي از سيستم سرخرگي بدن بدون مزاحمت بافتهاي مجاور در تصوير برداشته شده، انجام دهيم. در بسياري موارد، سيستم MRI مي تواند بدون تزريق ماده معرف كنتراست كه در راديولوژي سيستم گردش خون مورد نياز است، تصوير برداري فوق را انجام دهد.

شدت ميدان مغناطيسيبراي اينكه بفهميم MRI چگونه كار مي كند، اجازه دهيد از واژه مغناطيسي در «تصوير برداري تشديد مغناطيسي» آغاز نماييم. بزرگترين و مهمترين بخش در در سيستم MRI آهنربا مي باشد. قدرت آهنربا در يك سيستم MRI با واحد تسلا اندازه گيري مي شود. واحد ديگر معمول اندازه گيري قدرت آهنربا گاوس (١ تسلا برابر ١٠٠٠٠ گاوس مي باشد.) است. آهنرباهايي كه امروزه در MRI استفاده مي شود، در محدوده ٥/٠ تا ٠/٢ تسلا (٥٠٠٠ تا ٢٠٠٠٠ گاوس) قدرت دارند. شدتهاي بزرگتر از ٠/٢ تسلا در تصوير برداري پزشكي كاربرد ندارند؛ در حالي كه آهنربا هاي بسيار قدرتمند تر – تا حدود ٦٠ تسلا- در مصارف تحقيقاتي به كار مي روند. در مقايسه با ميدان مغناطيسي ٥/٠ گاوسي زمين مي توانيد ببينيد اين آهنرباها چقدر قوي هستند.

اعداد فوق، مي توانند تصوري از قدرت مغناطيسي فوق العادة آهنرباي MRI بدست دهند، ولي ذكر چند نمونه روزمره مفيد است. در صورت عدم مراعات احتياطات سختگيرانه، اتاق MRI ‌مي‌تواند مكاني بسيار خطرناك باشد. اشياء فلزي در صورت ورود به داخل اتاق تصوير برداري ، مي توانند پرتابه هاي خطرناكي باشند. به عنوان مثال، گيره كاغذ، خودكار، كليد، قيچي، هموستات، گوشي طبي و اشياي مشابهي كه مي توانند بي خبر از درون جيب يا از بدن جدا شده وبا سرعت بسيار زيادي به سوي مدخل آهنربا پرواز كنند كه مي توانند تهديدي براي اشخاص داخل اتاق باشند. كارتهاي اعتباري، كارتهاي بانكي و هر جسم داراي كد رمز مغناطيسي توسط بيشتر سيستم هاي MRI پاك مي شوند.

نيروي مغناطيسي كه بر يك جسم وارد مي شود، با نزديك شدن به آهنربا به طور نمايي افزايش مي يابد. تصور كنيد كه درفاصله ٦/٤ متري يك آهنربا، به همراه يك آچار لوله باز كن در دست ايستاده ايد. در اين حالت شما يك كشش ناچيز احساس مي كنيد. اگر دو قدم به آهنربا نزديك تر شويد، كشش خيلي قوي تر مي شود. اگر در يك متري آهنربا قرار گيريد، آچار لوله باز كن از دستتان قاپيده مي شود. هرچه جرم جسم بيشتر باشد، خطرناك تر است و نيروي مغناطيسي وارد بر آن قوي تر است. سطل فلزي زمين شويي، جارو برقي، IV pole ، كپسول اكسيژن، برانكار حمل بيمار، نشانگر قلب و اجسام بيشمار ديگري به داخل ميدان مغناطيسي دستگاه MRI كشيده مي شوند. بزرگترين جسمي كه من ديده ام كه به داخل آهنربا كشيده شده است، يك چرخ دستي پر از بار بوده است (تصوير پايين را ببينيد). اشياي كوچكتر را مي توان با دست از آهنربا جدا نمود؛ در حالي كه اشياي بزرگتر را يا بايد با جراثقال و يا حتي با قطع ميدان مغناطيسي جدا كرد.

نكات ايمني
قبل از اينكه به بيمار يا متصدي دستگاه اجازه ورود به اتاق تصوير برداري داده شود، يك بازرسي كامل براي يافتن اشياي فلزي به عمل مي‌آيد. از اين پس، ما تنها از واژه شئ خارجي براي اشاره به اين نوع ابزار استفاده خواهيم كرد. ولي با اين همه، بسياري از بيماران داراي ايمپلنت هايي در بدن خود هستند كه قرار گيري در معرض ميدان مغناطيسي را براي آنان خطرناك مي سازد. قطعات فلزي داخل چشم، به علت احتمال جابجايي آنها در اثر ميدان، ممكن است موجب صدمه يا كوري چشم شوند زيرا بافت چشم، دور اين قطعات فلزي بافت همبند پيوندي بوجود نمي آورد – برعكس قسمتهاي ديگر بدن – و بنابراين قطعه اي كه ٢٥ سال قبل در چشم قرار داده شده است، به اندازه روز اول قابليت تحرك دارد و در نتيجه خطرساز است. كساني كه داراي دستگاه تنظيم ضربان قلب هستند نيز به علت احتمال خرابي دستگاه در اثر اعمال ميدان مغناطيسي، نمي توانند مورد تصوير برداري قرار گيرند. كليپ هاي اتساع شريان مغز به دليل امكان حركت آنها در اثر ميدان و پاره شدن رگهايي كه در داخل آنها قرار گرفته اند، خطرناك مي باشند. برخي ايملپنت هاي دنداني هم خواص مغناطيسي دارند. ايمپلنت هاي ارتوپدي حتي با اينكه ممكن است فرومغناطيس باشند، به علت اينكه كاملا در درون استخوان محكم شده اند، خطر كمتري دارند. حتي استاپل هاي فلزي داخل بسياري قسمتهاي بدن، همين كه چند هفته از نصب آنها گذشته باشد ( معمولا شش هفته ) به دليل فراگرفتن بافت همبند كافي در اطراف آنها و محكم شدن آنها در جاي خود، مشكلي ندارند. هر بار با يك بيمار با يك ايمپلنت يا جسم فلزي در بدن، مواجه مي شويم، بايد بررسي كاملي براي اطمينان از بي خطر بودن تصوير برداري بر روي او انجام دهيم. برخي از بيماران برگشت داده مي شوند زيرا ريسك ، بيش از حد مجاز است. در اين موارد، عموما روش جايگزيني براي تصوير برداري آنها به جاي اين روش به كمك گرفته مي شود.

(مقایسه مغز جوان ۲۳ ساله - ورزشکار ۸۶ ساله و فرد مبتلا به آلزایمر )


خطر شناخته شدة زيستي در اثر قرارگيري در معرض ميدان مغناطيسي مورد استفاده در تصوير برداري هاي امروزي وجود ندارد. بسياري ترجيح مي دهند زنان باردار را تصوير برداري نكنند. اين بدان علت است كه تحقيقات زيادي در تأثير هاي زيست شناختي بر روي جنين در حال رشد به عمل نيامده است. دوره سه ماهه اول بارداري به دليل زمان تقسيم و توليد سلولي بسيار سريع، بحراني ترين دوره بارداري مي باشد. تصميم گيري در مورد تصوير برداري از بيمار باردار، به مشاوره رو در روي متصدي MRI و پزشك متخصص زايمان بستگي دارد. منفعت انجام تصوير برداري بايد بر مضرات هر چند كوچك آن بر روي جنين و مادر برتري داشته باشد. همچنين كاركنان بخش MRI در صورت بارداري مي توانند با خودداري از ورود به اتاق اصلي MRI در طول دوران بارداري سر كار خود حاضر شوند.

آهنربا
سه نوع عمده آهنربا در سيستم هاي MRI به كار مي روند.
• آهنربا هاي مقاومتي كه از چندين دور پيچش سيم در پيرامون يك استوانه توپر يا توخالي تشكيل شده اند كه جريان الكتريكي از درون آنها مي گذرد و توليد ميدان مغناطيسي مي نمايد. اگر جريان الكتريكي قطع شود ، ميدان مغناطيسي از بين مي رود. ساخت اين آهنرباها كم هزينه تر از نوع ابررساناي آن است(پايين را ببينيد) اما مصرف انرژي بالايي (در حدود ٥٠ كيلووات) به دليل مقاومت ذاتي سيم ها دارد. همچنين ساخت اين آهنرباها در مقياس بيش از ٣/٠ تسلا به صرفه نمي باشد.

• آهنرباهاي دائمي همانگونه كه از نام آن بر مي آيد، داراي ميدان مغناطيسي بيشينه دائمي است و برقراري ميدان در آن هزينه اي در بر ندارد. مشكل عمده اين آهنربا ها سنگيني بيش از حد آنها است: چندين ده تن در آهنرباي با قدرت ٤/٠ تسلا. ساخت آهنرباهاي با قدرت و سنگيني بيشتر مشكل تر است. آهنربا هاي دائمي در حال كوچكتر شدن هستند، ولي هنوز در محدوده ميدان هاي ضعيف باقي مانده اند.

• آهنربا هاي ابررسانا كه بيشترين مورد استفاده را دارند، مانند آهنرباهاي مقاومتي از طريق عبور جريان الكتريكي از داخل سيم هاي پيچيده شده به دور استوانه توليد ميدان مغناطيسي مينمايند. تفاوت عمده اين آهنربا ها با آهنرباهاي مقاومتي، قرار گيري آنها در حمامي از هليم مايع در ١/٢٦٩ درجه زير صفر است. بله، زماني كه شما در دستگاه MRI قرار داريد، در محاصره ماده اي به اين سردي قرار داريد! البته جاي نگراني نيست؛ هليم با روشي مشابه فلاسك خلأ، به خوبي عايق بندي شده است. اين سرماي تقريبا غير قابل تصور، سبب از بين رفتن مقاومت سيم مي شود كه اين به نوبه خود باعث كاهش قابل ملاحظه برق مصرفي و صرفه اقتصادي بيشتر سيستم مي شود. سيستم هاي ابررسانا هنوز هم بسيار گران قيمت هستند ، ولي مي توانند به راحتي ميدان هايي با شدت ٥/٠ تا ٠/٢ تسلا جهت تصوير برداري با كيفيت بالا را فراهم نمايند.

ديگر آهنرباها
آهنرباها سيستم هاي MRI را سنگين مي كنند، اما با هر مدل تازه، در حال سبكتر شدن مي باشند. به عنوان مثال، از هشت سال قبل به اين طرف، برخي دستگاه هاي ٧/٧ تني، در مدلهاي جديد ٤/٤ تني ساخته مي شوند كه طول آهنربا در آنها ٢/١ متر كوتاه تر شده و به ٨/١ متر رسيده است. اين مسأله از نظر رواني براي بيماراني كه ظاهر دستگاه براي آنان ترسناك است، مفيد مي باشد.

يك ميدان يكنواخت يا همسانگرد با قدرت و ثبات باورنكردني براي تصوير برداري با كيفيت بالا ضروري است. آهنرباهايي كه در بالا به توصيف آنها پرداخته شد،‌ توليد چنين ميدان مغناطيسي را بر عهده دارند. نوع ديگري از آهنربا كه در سيستم MRI يافت مي شود، آهنرباي گراديان نام دارد. سه آهنرباي گراديان در دستگاه MRI با قدرتي بسيار بسيار كمتر از آهنرباي ميدان اصلي وجود دارند كه شدتي در حدود ١٨٠ تا ٢٧٠ گاوس (١٨ تا ٢٧ ميلي تسلا) توليد مي كنند. كار اين آهنرباهاي گراديان در ادامه خواهد آمد.
ميدان مغناطيسي اصلي ، بيمار را در يك ميدان يكنواخت و بسيار قوي قرار مي دهد، و آهنرباهاي گراديان ، يك ميدان متغير بوجود مي آورند. بقيه سيسنم MRI‌ از يك رايانه قدرتمند، تجهيزاتي براي تابش تپ هاي RF(فركانس راديويي) به بدن بيمار، در زماني كه در داخل پويشگر قرار دارد، و تعدادي دستگاه هاي ثانويه ديگر، تشكيل شده است. حال به بررسي برخي از اصولي كه بر تصويربرداري حاكم اند مي پردازيم.

تشريح فن آوري: اتمها
بدن انسان از بي شمار اتم تشكيل شده است كه سنگ بناي تشكيل هر ماده اي را تشكيل مي دهند. ذرات بنيادي تشكيل دهنده هسته يك اتم داراي اسپين مي باشند كه به صورت دوران حول يك محور آن را مي توان توضيح داد. براي درك بهتر ،‌ مي توان هسته را به صورت ذره اي كه به دور محوري در حال گردش است،‌ و البته با زاويه معيني دور محور عمودي حركت تقديمي دارد، تصور نمود.

ميلياردها هسته را كه با اسپينهاي تصادفي در هر جهت پراكنده شده اند را در نظر بگيريد. در بدن انواع متنوعي اتم وجود دارند ولي ما در تصوير برداري به روش MRI تنها با اتم هيدروژن سر و كار داريم؛ زيرا به دليل داشتن تنها يك پروتون در هسته و ممان مغناطيسي بزرگ، اتم ايده آلي به شمار مي رود. ممان مغناطيسي بزرگ به اين معني است كه زماني كه در يك ميدان مغناطيسي اتم هيدروژن قرار گيرد اين اتمها تمايل شديدي به هم خط شدن با ميدان مغناطيسي دارند.


در داخل تونل پويشگر، ميدان مغناطيسي دقيقا در راستاي محور لوله كه بيمار در آن قرار گرفته است، بر قرار مي شود. اين بدان معني است كه اگر بيمار به پشت خوابيده باشد، پروتون هاي هيدروژن در بدن بيمار، در راستاي سر يا پاي بيمار قرار مي گيرند. درصد عظيمي از اين پروتون ها اثر يكديگر را خنثي مي كنند، بدين معني كه پروتون هايي كه رو به سر بيمار جهت گرفته اند، اثر پروتون هايي كه رو به پاي بيمار جهت گرفته اند را خنثي مي كنند. تنها يك پروتون از هر ميليون پروتون، خنثي نشده باقي مي ماند. به نظر نمي رسد كه اين مطلب نظر ما را تأمين كند؛ اما فقط همين تعداد اتم هيدروژن در بدن، آنچه ما به آن براي تشكيل تصاوير شگفت انگيز نياز داريم، تأمين مي كند.

تمام اتم هاي هيدروژن در جهت يا مخالف با جهت ميدان مغناطيسي هم خط مي شوند.اما چنانچه در تصوير مشخص است، در هر مورد يك يا دو پروتون اضافي وجود دارد.

فن آوري RF
دستگاه MRI يك تپ RF (فركانس راديويي) كه تنها ويژه هيدروژن است، اعمال مي نمايد. تپ فركانس راديويي دقيقا به طرف قسمتي از بدن كه بايد تصوير سازي شود، هدف گيري مي شود. تپ راديويي موجب جذب انرژي براي برعكس شدن اسپين پروتون ها مي گردد. اين قسمت «تشديد» MRI است. تپ RF تنها پروتون هاي يك در ميليون اضافي را مجبور مي كند تا در يك فركانس معين در يك جهت مشخص اسپين نمايند. اين فركانس خاص، فركانس لارمور نام دارد و براي هر بافت بخصوص بر حسب شدت ميدان مغناطيسي محاسبه مي گردد.
تپ هاي RF معمولا از طريق يك سيم پيچ ارسال مي شوند. دستگاه هاي MRI‌ داراي مجموعه اي از سيم پيچ ها كه هر كدام ويژه قسمت خاصي از بدن طراحي شده اند، مانند : زانوها،‌ شانه ها، مچ ها، سر،‌ گردن و از اين قبيل مي باشند. اين سيم پيچ ها عموما با طرح قسمتي از بدن كه مورد تصوير برداري قرار مي گيرد، انطباق كامل يا حد اقل توافق بسيار نزديكي دارند. سه آهنرباي گراديان كه با خاموش و روشن شدن بسيار سريع خود ميدان مغناطيسي اصلي را درمقياس بسيار كوچكي به نوسان در مي آورند ناگهان باهم به كار مي افتند. اين بدان معني است كه ما مي توانيم دقيقا منطقه اي كه ميخواهيم از آن تصوير بگيريم را مد نظر قرار دهيم .در MRI از مفهومي به نام برش استفاده مي كنيم كه مشابه برشهاي كيكي با ضخامت چند ميليمتر است- برشها در MRI به همين نازكي هستند -. ما ميتوانيم از هر قسمتي از بدن در هر راستا برشهايي تهيه كنيم كه اين امتياز بزرگي نسبت به ساير روشهاي تصوير برداري به دست ميدهد. اين بدان معني است كه بيمار در دستگاه براي تهيه تصويري از زاويه ي ديگر مجبور به چرخش در داخل دستگاه نيست؛ دستگاه ميتواند به وسيله ي آهنرباهاي گراديان ، تصويري كاملا پرداخت شده به دست دهد.
زماني كه تپ هاي RF‌ قطع مي شوند، پروتونهاي هيدروژن به آهستگي شروع به برگشتن به حالت طبيعي خود (هم خط با ميدان مغناطيسي) مي كنند و انرژي اضافي ذخيره شده خود را آزاد مينمايند. در اين حالت، آنها از خود سيگنالي ساطع مي كنند كه همان سيم پيچ آنها را دريافت نموده و به رايانه ارسال مي نمايد. آنچه سيستم دريافت مي كند، داده هاي رياضي است كه به وسيله تبديل فوريه به تصاوير قابل ثبت بر روي فيلم، تبديل مي شوند. اين معناي عبارت «تصوير برداري » در «تصوير برداري تشديد مغناطيسي ( MRI ) » مي باشد.

پديدار سازي
بيشتر روشهاي تصوير برداري، از معرف كنتراست هاي تزريقي يا رنگ هاي تزريقي براي كاربردهاي خاص استفاده مي نمايند. MRI نيز از اين قاعده مستثني نيست. تنها تفاوت در نوع معرف كنتراست مورد استفاده، نوع عمل آن و منظور از استفاده از آن مي باشد.
مواد معرف كنتراست يا رنگهايي كه در پرتونگاري اشعه X يا CT scan بكار ميروند، از يك نوع مي باشند؛ زيرا هر دو روش، از پرتو X (تابش يونيزه كننده) بهره مي برند. اين عامل ها، با جلوگيري از عبور فوتون هاي اشعه X از مناطقي كه در آن قرار دارند، موجب ثبت تصوير مورد نظر بر روي فيلم مي گردند. اين نتايج در مقادير چگالي سايه روشن فيلمهاي اشعه X و CT تأثير مي گذارد. اين رنگها، تأثير زيست شناختي مستقيم بر روي بافتهاي بدن ندارند. معرف كنتراستي كه در MRI‌ بكار مي رود، اساسا متفاوت است.
معرف كنتراست MRI از طريق اعمال تغييرات موضعي در ميدان مغناطيسي در بافت مورد نظر، عمل مي نمايد. بافت طبيعي و غير طبيعي در مقابل اين اعمال تغيير جزئي، پاسخ هاي متفاوت و در نتيجه سيگنال هاي متفاوتي ارائه مي كنند. اين سيگنال هاي تغيير يافته ، تبديل به تصاويري مي شوند كه بيماريها يا بافتهاي غير عادي را بهتر از زمان غياب معرف كنتراست، مي توانند پديدار سازند.

مزايا
به چه دليل پزشك معالج شما، MRI را تجويز مي كند؟ زيرا تنها راه ديگري كه بتوان داخل بدن را بهتر مشاهده كرد، آن است كه بدن شما را قطعه قطعه كند! MRI براي موارد زير ايده آل است:
• تشخيص MS ((multiple sclerosis
• تشخيص تومور هاي غده هيپوفيز و مغز
• تشخيص عفونت هاي داخل مغز، ستون فقرات و مفاصل
• تشخيص پارگي ليگامان هاي مچ، زانو و قوزك پا
• تشخيص صدمات شانه
• تشخيص آسيب هاي تاندون
• تشخيص تورم هاي بافت هاي نرم بدن
• تشخيص تومور هاي استخواني، كيست ها ، ديسك هاي متورم يا صدمه ديده ستون فقرات
• تشخيص حملات قلبي در مراحل ابتدايي آنها
اينها برخي از دلايل متعدد يك تصوير برداري MRI‌ مي باشد.
اين واقيت كه MRI‌ از پرتوهاي يونيزه كننده استفاده نمي كند، يك اطمينان خاطر براي بسياري از بيماران است؛ علاوه بر اين، مواد معرف كنتراست MRI داراي اثرات جانبي كمي مي باشند. يك مزيت ديگر MRI ‌ توانايي تصوير برداري از تمام جهات مي باشد. تصوير برداري CT تنها به يك سطح محدود مي شود، و آنهم سطح axial است ( برش عرضي) . يك سيستم MRI ميتواند تصاوير مقطع axial را به خوبي تصاوير‌ مقطعsagittal (برش طولي) و مقطع coronal (برش ارتفاعي) و يا حتي هر زاويه دلخواه از هر مقطع ديگر، تهيه كند؛ و البته همه اين كارها را بدون حركت دادن بيمار از جاي خود مي توان انجام داد. اگر تاكنون تصوير راديولوژي از شما گرفته باشند، مي دانيد كه براي گرفتن هر تصوير جديد، بايد بدن شما را حركت دهند. سه آهنرباي گراديان، كه در بالا بحث شد، به MRI اين اجازه را مي دهند كه محل تصوير را دقيقا انتخاب نمايد و هر جهت گيري مورد نظر در انتخاب برش ها اعمال نمايد.

معايب
با اينكه پويشگرهاي MRI براي تشخيص هاي طبي و ارزيابي وضعيت بافتها ايده آل مي باشند، برخي معايب نيز دارند؛ از جمله:
• بسياري از بيماران به علت اينكه نكات امنيتي درجه بالايي از ريسك را برايشان پيش بيني مي كند، نمي توانند با MRI مورد تصوير برداري قرار گيرند( به عنوان مثال بيماران داراي دستگاه تنظيم ضربان قلب) ، همچنين بيماراني كه از لحاظ جثه بيش از حد بزرگ و سنگين باشند، در تصوير برداري مشكل دارند.
• بيماران زيادي در دنيا هستند كه از پويش شدن توسط MRI مي ترسند و رفتن درون يك دستگاه MRI براي آنان خاطره بدي خواهد بود.
• دستگاه در طي پويش، سرو صداي ناهنجار زيادي توليد مي كند. اين اصوات ناهنجار شبيه به چكش زدن بي وقفه و پي در پي به گوش مي رسد. به بيماران گوشي يا هدفون استريو داده مي شود تا صداي ناهنجار را نشنوند. ( در بسياري مركز MRI‌ شما حتي مي توانيد كاست يا CD شخصي خود را براي استماع به همراه ببريد.) اين اصوات، به دليل القاي جريان الكتريكي توسط ميدان مغناطيسي اصلي در سيم هاي آهنربا هاي گراديان به وجود مي آيد و هر چه ميدان مغناطيسي اصلي شديد تر باشد، صداي بيشتري توليد مي شود.
• پويش هاي MRI نياز به كاملا بي حركت نگه داشتن بيمار براي مدت زمان طولاني دارند. مدت زمان پويش مي تواند از ٢٠ تا ٩٠ دقيقه يا بيشتر زمان ببرد. در اين مدت زمان حتي يك جنبش خيلي كوچك منطقه مورد تصوير برداري مي تواند موجب خراب شدن تصويرشود، به شكلي كه تصوير برداري مجدد مورد نياز خواهد بود.
• ايمپلنت هاي ارتوپدي ( پيچ ها، صفحات، مفاصل مصنوعي) در محيط پويش، مي توانند اعوجاج هاي شديدي در تصوير حاصل، بوجود آورند. اين پروتز ها موجب ناهمگني ميدان مغناطيسي اصلي مي شوند. با يادآوري اين نكته كه ميدان همسانگرد براي تصوير برداري خوب ضروري است.
• سيستم هاي MRI بسيار بسيار گرانقيمت و در نتيجه تصوير برداري با آنها نيز مستلزم صرف هزينه بالا مي باشد.
مزاياي بيشمار MRI بر معايب محدود آن، براي بسياري از بيماران ارجحيت دارد.

آينده MRI
به نظر مي رسد چشم انداز آينده MRI تنها مي تواند در ذهن ما محدوديتي براي خود داشته باشد. مي توان گفت اين فن آوري هنوز در دوران طفوليت خود است. زيرا در مقايسه با عمر بيش از صد سال پرتوهاي X، استفاده از آن تنها در حدود ٢ دهه، همگاني شده است.
پويشگرهاي بسيار كوچك ويژه قسمت خاصي از بدن در حال شكل گيري اند. به عنوان مثال، در بعضي مناطق، پويشگرهايي كه به سادگي مي توان زانو، پا يا دست خود را در داخل آن قرار داد، در حال استفاده اند. توانايي ما در پديدار سازي سيستمهاي سرخرگي و سياهرگي، روز به روز در حال بيشتر شدن است. نقشه برداري مغزي از مفز شخصي كه در حال انجام عمل خاصي مانند فشار دادن يك توپ يا نگاه كردن به نوع خاصي از تصاوير مي باشد، محققان را در فهم بهتر طرز كار مغز، ياري داده است. تحقيقات بر روي مولفه هاي كاري ريه ها در تنفس، با بكار گيري هليم-٣ هايپر پولاريزه، در برخي موسسات، جريان دارد. توسعه راههاي جديد و مناسب براي تصوير برداري از حملات قلبي، در آغازين مراحل اوليه آن در حال پيشرفت مي باشد.
پيش بيني آينده MRI را مي توان بسيار خوش بينانه تلقي نمود؛ MRI زمينه اي است كه آينده نامحدودي دارد و من اميدوارم اين مقاله در فهم بهتر شما از اساس كار آن به شما كمك كرده باشد.



تاريخ : جمعه 1391/03/26 | 12:33 | نویسنده : حسین.طیبی

پزشکی

آسیب های نخاع معمولا موجب فلج شدن بیمار می شوند. زیرا اعصاب نخاعی ارتباطات بسیار پیچیده و دقیقی با یکدیگر دارند و مغز را به عضلات بدن متصل می کنند. مطالعه جدیدی روی میمون ها انجام شده است تا بتواند این اتصالات پیچیده را پس از تخریب، دوباره راه اندازی کند. به این صورت که آنها الکترودهایی در مرکز کنترل حرکات در مغز کار گشته و سپس با سیم آنها را به الکترودهای متصل به عضلات متصل می کنند. آنها موفق شده اند در میمونی که دستش را موقتا فلج کرده بودند، با استفاده از این الکترودها حرکت ایجاد کنند. بدون شک این کار سرآغاز مهمی در درمان بیماران قطع نخاع است. 


توضیح: نورون (سلول عصبی) های بدن به دو دسته مرکزی و محیطی تقسیم می شوند. مرکزی همان مغز و نخاع هستند. محیطی به نورون هایی که از نخاع خارج شده و به عضله متصل می شوند، گفته می شود. اکنون جراحان با درصد موفقیت بالایی می توانند اعصاب محیطی قطع شده را پیوند زده و پس از مدتی (گاها تا چند سال) حرکت به اندام بر می گردد. اما با توجه به پیچیدگی ارتباطات در اعصاب مرکزی، آسیب آنها فعلا درمان مناسبی ندارد (فعلا).


در سال های اخیر، دانشمندان گام های بزرگی در جهت تولید اندام های مصنوعی برای بازتوانی بیماران فلج برداشته اند. آنها روش هایی برای ترجمه سیگنال های الکترودهایی که در مغز کار می گذارند، دارند و افراد معلول می توانند با قدرت فکرشان یک نشانگر را در مونیتور کنترل کنند یا یک دست رباتیک را حرکت دهند . در طرف دیگر بیمارانی نیز وجود دارند که با دستگاه هایی خاص و با استفاده از پالس های الکتریکی، تا حدی حرکت را به اندام فلج شان باز گردانده اند.


مطالعه جدید در واقع ترکیب دو روش بالا است. متخصص اعصاب لی میلر عضو دانشکده پزشکی فینبرگ در دانشگاه نورث وسترن شیکاگو و همکارانش موفق شده اند دو الکترود را در قسمت حرکتی قشر خاکستری مغز دو میمون جا سازی کنند. این ناحیه از مغز مسئول دستورات حرکتی برای عضلات بدن است. این دانشمندان دقیقا الکترودها را در ناحیه کنترل کننده حرکات دست قرار داده اند و فعالیت الکتریکی حدود ۱۰۰ نورون (سلول عصبی) آنجا را ثبت می کنند.


در عمل جراحی جداگانه ای، آنها پنج الکترود را در سه عضله حرکت دهنده دست کاشتند. با ثبت جریان های الکتریکی الکترودهای مغزی، آنها موفق شدند عضلات دست میمون را به حرکت در آورند و او توانست اشیا مختلف را با دست بردارد (Grab).


برای این کار میلر و همکارانش ابتدا فعالیت الکتریکی مغز را برای هر یک از این سه عضله با الگوریتم های ترجمه کننده کامپیوتری آنالیز می کردند و حاصل را برای عضله ها می فرستادند.


آنها برای آزمایش ایده شان یک داروی بلوک کننده عصبی به یکی از دست های میمون ها تزریق کردند، به طوری که دست آنها موقتا فلج گردید. با این کار میمون ها برای انجام کارهای ساده و روزمره شان به مشکل برخوردند. سپس دانشمندان الکترودها را روشن کردند، میمون ها موفق شدند ۸۰ درصد کارایی اولیه شان را به دست آورند. در اینجا مقاله چاپ شده آنها را در سایت Nature می بینید.


لی میلر می گوید: «تفاوت اساسی سیستم ما نسبت به موارد قبل این است که ما دقیقا به فرمان مغز گوش می دهیم و بر اساس آنها حرکت ایجاد می شود.» او امیدوار است با پیشرفت این روش، افراد معلول فقط با فکر کردن بتوانند اندام های خود را حرکت دهند. هنوز این سیستم باید بهبود پیدا کند و از طرف دیگر بیماران استفاده کننده از آن نیز خود را با آن وفق دهند. میلر می گوید:‌ «به نظر نمی رسد مانع فنی بزرگی در بازتوانی بیماران داشته باشیم.» البته او اضافه می کند که هنوز چند سالی تا تکمیل و بهبود سیستم فاصله داریم.


اندره شوارتز، متخصص اعصاب از دانشگاه پیتزبورگ پنسیلوانیا می گوید این مطالعه، اولین مورد در ترجمه فرمان های مغز و تحریک مناسب عضلات است. اما او به این نکته هم اشاره کرد که آسیب های نخاعی فلج های وسیع و شدیدتری نسبت به داروی فلج کننده میمون در تحقیق میلر، ایجاد می کنند. «در یک دست واقعا فلج شده، تعداد بسیار بیشتری از عضلات باید به حرکت در آیند.» «برای رسیدن به رفتارهای دقیق و طبیعی تر، باید با الکترود های فراوان تر و دقیق تری عضلات را تحریک کرد.»


آقای میلر نیز موافق است که رسیدن به دقت بیشتر مشکل اصلی پیش رو است. یکی از روش های تیم او برای رسیدن به دقت بیشتر، سعی در تحریک عصب محیطی (متصل به عضله) به جای تحریک مستقیم عضله است. «اگر ما بتوانیم جزییات اعصاب محیطی را درک کنیم، باید بتوانیم تمام عضلات متصل به عصب را تحریک کنیم.



تاريخ : دوشنبه 1391/01/28 | 0:48 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
جراحان کلینیک مایو در روچستر مینه سوتا می توانند با استفاده از تکنیکی جدید به درون قلب بیماران خود قدم گذاشته و اختلالاتی که منجر به نامنظم شدن طپش قلب می شوند را یافته و درمان کنند.
جراحان با استفاده از این فناوری مجازی نیاز با جراحی بازقلب را از بین برده و علاوه بر کاستن زمان بهبود، در حفظ جان و سرمایه انسانها نیز تاثیرگذار خواهند بود.

"ویلیام پائول" بیماری است که به "آریتمی" مبتلا است، بیماری نسبتا کشنده ای که در آن سیگنالهای الکتریکی باعث تند تر یا کندتر شدن ضربان قلب می شوند. طی 10 سال گذشته ویلیام تحت دو جراحی قرار گرفته تا این اختلال را برطرف سازد اما هر دو جراحی با شکست مواجه شدند. وی اکنون باید جراحی سوم را انجام دهد اما این بار به شیوه ای متفاوت زیرا جراحان می توانند درون قلب او را بدون بازکردن دیواره ها مشاهده کنند.


با استفاده از این برنامه پس از MRI قلب جراح مدلی دیجیتال از قلب را در اختیار خواهد داشت و با استفاده از آن می تواند پنج سوند را به سوی منبع نقص قلبی حرکت دهد. به گفته پزشکان آنچه امروز با استفاده از این فناوری امکانپذیر است، 10 تا 15 سال پیش تنها در اتاق جراحی و طی یک جراحی باز ممکن بود. اما اکنون می توان با استفاده از پنج یا 6 سوند و عبور دادن آنها از میان عروق به سوی مرکز قلب به جستجوی منبع سیگنالهای مزاحم الکتریکی پرداخت.




سر هریک از سوندها دارای حسگری است که می توانند نقشه درون عروق را ارائه کرده و مدلی زنده و دیجیتالی را از فعالیتهای الکتریکی قلب ایجاد کنند در حالی که نمایی پنج بعدی از قلب را در اختیار پزشک قرار دهد. در واقع این حسگرها تصاویر مختلفی از قلب را با یکدیگر ترکیب کرده و نمایی کلی از آن را در اختیار جراح قرار می دهند و جراح نه تنها قادر به دیدن نمای کلی قلب است، بلکه می تواند از میان دیواره قلب عبور کرده و فضای داخلی را نیز مشاهده کند.



دیدن درون قلب می تواند اطلاعات بسیار دقیقی را برای ارزیابی مشکل اصلی در اختیار جراح قرار دهد و زمانی که منشا اصلی مشکل کشف شد، جراح می تواند بخش مشکل آفرین را با کمک یک سوند از قلب جدا کرده و مشکل را رفع کند.

بر اساس گزارش رویترز، جراحان امیدوارند با کمک این فناوری پیشرفته که نیاز به بازکردن قلب را از بین خواهد برد و مدت زمان مورد نیاز برای بهبود یافتن از جراحی سنگین و دردناک قلب را به مدتی کوتاه تبدیل خواهد کرد، بتواند اختلالات قلبی بسیاری از بیماران از جمله "ویلیام" را با هزینه ای کمتر و سرعتی بالاتر برطرف سازند.


تاريخ : یکشنبه 1390/12/21 | 15:20 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
تكنيك جديد MRI براي بررسي سلامت غضروف

جراحت غضروف ، ترميم و بازسازي آن همواره فرايندهاي اسرار آميزي بوده اند. اين امر تا حدي به علت اين است كه غضروف مانند بسياري از بافت هاي آسيب ديده ديگر عمل نمي كند به طوريكه پس از حادثه عملكرد

آن كاهش مي يابد و بهبود آن بسيار كند صورت مي گيرد. ‌

ابزار تصوير برداري كه به طور رايج مورد استفاده بوده اطلاعات كافي را در اختيار قرار نمي دهد تا كنترل درمان موفقيت آميز بافت را ممكن سازد اما تكنيك ها و تكنولوژي هاي تصويربرداري جديد اين وضعيت را تغيير داده اند. ‌
با MRI و اسپكتروسكوپي MRI به راحتي و به سرعت مي توان آنچه را در مفصل روي مي دهد دريافت. MRI بافت هاي متورم و تحت ترميم را كه ممكن است سالم به نظر برسند نشان مي‌دهد. ‌به علاوه مي تواند تصوير متحرك از نقاط تحت فشار در مفصل را مشخص سازد.
نواحي كه طي حركت ممكن است تحت فشار موقت باشند نيز مي توانند با MRI تصويربرداري شوند. همچنين مي توان MRI معمولي را با اسپكتروسكوپي همراه كرد كه به راديولوژيست ها اين امكان را مي دهد كه تركيب بافتي را نيز بررسي كنند.
MRI اسپكتروسكوپي تصويربرداري از چربي ها ، فراورده‌هاي متابوليك و ساير ماركرهاي سلولي در بافت را ممكن مي سازد و به اين ترتيب تصوير بسيار دقيق تري را از غضروف ارائه مي دهد. اسپكتروسكوپي MRI در مقايسه با MRI معمولي به مغناطيس قوي تري نيازمند است اما اكثردستگاه هاي راديولوژي در سال هاي آينده واجد نيروي مغناطيسي لازم خواهند بود. ‌



تاريخ : سه شنبه 1390/12/09 | 1:38 | نویسنده : فرزاد پرهیزکار
دستگاه رگ ياب

مفاهيم پايه
دستگاه رگ‌ياب يا پيدا كننده رگ در اصطلاح Vein Finder نام دارد كه به منظور نشان دادن ناحيه رگ مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

فيزيولوژی
با توجه به اين كه براي پيدا كردن رگ مشكلاتي چون تكيه داشتن بر مهارت خاص پرستار، ايجاد زخـم و نـاراحتي بيمار و عوارض ناخواسته ديگر به‌وجود مي‌آيد دستگاه رگ ياب ويژگي‌هايي چون قـــدرت تـشـخـيــص مـنــاســب‌تــريــن وريــد از مـيــان وريــدهــاي ديـگــر، قــدرت تـشـخـيـص سيـاهـرگ و سرخرگ داشتن سرعت بالا و يافتن رگ در كمتر از 5 ثانيه را دارد.

İmage

چگونه كار می‌كند؟
بـا قـرار دادن بـر روي پوست محل مورد نظر و سپس با روشن كردن دستگاه، رگ‌ها را مي‌توانيد از داخل ناحيه V شكل سر دستگاه، مشاهده كنيد. اين دستگاه عاري از هرگونه عوارض جانبي است بـنـابراين هيچ نگراني را براي بيمار ايجاد نخواهد كـرد. همچنين استفاده از اين دستگاه سبب ايجاد اطمينان و كاهش استرس بيمار هنگام كار مي‌شود. بنابراين با اين دستگاه مي‌توانيد رگ مناسب را به راحتي و بدون خطا جهت نمونه‌گيري، خون‌گيري و تزريق انتخاب كنيد.

در چه مواردی به‌كار می رود؟
دستگاه رگ‌ياب قابل حمل مناسب براي تمام رده‌هاي سني نوزادان، اطفال، نوجوانان، جوانان و بــزرگسـالان اسـت. ايـن دستگـاه مـورد استفـاده در تـمـامـي مـراكـز درمـانـي بـهـداشـتـي، بـيـمـارسـتان‌ها، درمانگاه‌ها، آزمايشگاه‌ها، مطب‌ها و هر مركزي كه با تزريق و رگ مرتبط باشند است.
فقدان نور و روشنايي در محل و مكان‌هايي كه شرايط تاريكي و كمبود نور براي درمان مورد نظر الـزامـي اسـت مـي‌تـوان از ايـن وسيله استفاده كرد. موارد ديگر عبارتند از:
- مشكل پيدا كردن رگ به دليل باريك شدن رگ، انقباض ديواره عضلاني رگ و خون‌رساني ضعيف و هـمـچـنـيـــن نـمـــايــان نـبــودن و دشــواري تــزريــق، نمونه‌گيري، خون‌دهي وخون‌گيري
- اين دستگاه استرس بيمار را هنگام تزريق و يا خوندهي بسيار كاهش داده و همچنين با به وضوح ديده شدن رگ، ضريب خطاي شخص متخصص را نيز پايين مي‌آورد.
- بــراي نــوزادان بــه دلـيــل حـســاسـيــت تــزريــق، خـون‌گيـري، نمـونـه‌گيـري وخوندهي و پيچيدگي رگ
- افرادي كه رگ‌هاي واريسي دارند.



تاريخ : جمعه 1390/11/21 | 14:26 | نویسنده : حسین.طیبی
تکنولوژی جدید عکس برداری

موسسه ی تحقیقاتی بیمارستان Methodistدر Houston ,Texas مجموعه ی تصویربرداری با تکنولوژی بالایی را دریافت میکند که می تواند از بیماران مبتلا به بیماری های واگیردار خطرناک تصویربرداری کند.این تکنولوژی ،با همکاری Philips ،به بیمار این اجازه را می دهد که تحت هر مودالیته تصویربرداری قرار گیرد بدون اینکه سایر پزشکان و وسایل مجموعه ی تصویربرداری در معرض بیماری قرار گیرند.

این مرکز انتظار دارد تا با استفاده از این تکنولوژی که شاملMRI ،اسکنر PET-CT،اسکنر SPECT-CT و یک فلوروسکوپ C-arm  علاوه بر موارد دیگر است ،نحوه ی  شناسایی بیماری های عفونی توسط تصویربرداری را مطالعه کند و در همین حال  Philips  قرارداد بسته است که سیستم های مختلف تصویربرداری را تامین کند.

 ******************************

پمپ تزریق سرنگ
چکیده : در بخش مراقبت های ویژه و نیز بعد از عملهای جراحی موارد متعددی پیش می آید که یک ماده موثر به صورت پیوسته و برای مدت زمانی خاص وارد خون بیمار گردد در چنین مواردی دقت در نرخ تزریق و منظم بودن آن حائز اهمیت بسیاری است . برای چنین منظورهائی از دستگاه های که به نام پمپ تزریق سرنگ ( Syringe Pump ) است استفاده می گردد و تقریباً در تمام بخش های مراقبت های ویژه بخصوص در بخش های مراقبت از بیماران قلبی از این دستگاه ها استفاده می شود .

اصول عملكرد

سرنگ پلاستیكی حاوی مایع در قسمت نگهدارنده قرار داده می‌شود، یك تیوب به همراه ست نگهدارنده ‏‎(Giving Set)‎‏ توسط یك سوزن یا كانولا ‏‎(Cannula)‎‏ به رگ بیمار یا مستقیما به معده او متصل می‌گردد. هنگامیكه نرخ جریان مایع مشخص شد پمپ، پلانگر ‏‎(Plunger)‎‏ سرنگ را تحت فشار قرار داده تا مایع جریان پیدا كند. سرعت تزریق‎ ‎‏(حركت پلانگر) وابسته به قطر سرنگ و نرخ جریان تنظیم شده برای پمپ است. زمانی‌كه پمپ در حال كار است، میزان نرخ جریان، حجم و فشار مایع دایما اندازه گیری شده و هرگاه خطایی در این پارامترها یا سایر پارامترهای دیگر رخ دهد، آلارم دستگاه اپراتور را آگاه خواهد نمود.
تزریق زیاد یا حتی كم یك دارو خاص ممكن است برای هر بیمار بسیار خطرناك باشد، سرنگ‌های پلاستیكی تولید شده توسط تولیدكننده‌های مختلف كاملا با هم یكسان نیست، به همین دلیل پمپ‌‌ها برای كار با نوع ‏‎(Brand)‎‏ خاصی از سرنگ‌‌ها مشخص می‌شود (انواع سرنگ‌‌های قابل استفاده به‌ صورت برچسب بر روی دستگاه مشخص می‌گردد ، در این صورت خطاهای قابل توجه در تغییرات نرخ جریان و حجم مایع زمانی‌كه از سرنگ‌‌های غیر مجاز استفاده شود، مشخص می‌گردد. نتیجه استفاده از پمپ‌‌های تزریق سرنگ، كنترل فشار مایع تزریقی و ممانعت از آسیب رسیدن به رگ بیمار حین افزایش احتمالی بیش از حد فشار تزریق است. فشار بالا، با آلارم بستن و انسداد ‏‎(Occlusion)‎‏ تیوب تزریق، همراه خواهد بود.

مشكلات معمول

رسیدن بیش از اندازه یا كمتر ای حد لازم دارو از نگرانی‌های استفاده از این پمپ‌هاست. در بعضی از مدل‌ها امكان تنظیم مقدار دارو و سپس قفل آن مقدار وجود دارد كه تا حدی از این مشكل می‌كاهد. در مواردی كه این قابلیت بر روی سیستم وجود ندارد، مراقبت متناوب لازم است. سركشی مداوم جهت اطمینان از مناسب بودن فشار سیستم نیز توصیه شده است. افزایش فشار مایع، آسیب‌های فراوانی ایجاد می‌كند.

ملاحظات خرید

انتخاب سیستم با توجه به سن و مشكل بیمار بسیار مهم است. معمولاً انتخاب بهترین انتخاب از بین مدل‌های مختلف، كار سختی است. در خرید این پمپ‌ها، لازم است وسایل مصرفی جنبی آن نیز در نظر گرفته شود. برخی پارامترهای مهمی كه بسته به كاربرد باید در نظر گرفته شود، عبارت است از مكانیسم ایجاد فشار، محدوده و دقت جریان، حجم سیستم، زمان وارد شدن دارو، انواع آلارم‌ها، قفل تزریق، عمر باتری، وزن و ابعاد است.

كاربرد

برای تزریق مایعات به بدن (همانند داروها، غذای مایع، گلوكز، محلول نمك و . . .) استفاده می‌گردد.
یك كیسه مایع از یك دسته یا یك قلاب بالای پمپ آویخته شده و یك تیوب به آن متصل می‌گردد. در درون پمپ، تیوب پر شده از مایع بر روی یك سری دنده كوچك و یك غلتك، ثابت می‌گردد. هنگامی‌كه غلتك به حركت درآمده و دنده‌‌ها شروع به حركت می‌كنند، مایع از تیوب به بیمار منتقل می‌گردد. كاربر نرخ جریان مایع و حجم مورد نیاز آن را از روی دستگاه تنظیم نموده، بنابراین دنده‌‌ها و غلتك بر اساس سرعت تنظیم شده شروع به حركت می‌كنند. هر زمان كه حجم مورد نیاز مایع آزاد شد، آلارم مخصوص به صدا در می‌آید.
تیوب از میان یك سنسور آشكار ساز هوا ‏‎(air-in-line)‎‏ می‌گذرد و به محض عبور حباب هوا، آلارم به صدا در آمده و جریان مایع متوقف می‌گردد.
پمپ‌‌های تزریق ولومتریك میزان فشار مایع را مانیتور كرده كه نتیجه آن كنترل فشار مایع تزریقی و ممانعت از آسیب رسیدن به رگ بیمار حین افزایش احتمالی بیش از حد فشار تزریق است. با افزایش بیش از حد فشار، آلارم بستن و انسداد ‏‎(Occlusion)‎‏ تیوب تزریق، كاربر را آگاه خواهد نمود.
واحد اندازه گیری
میلی لیتر بر ساعت ‏‎(ml/h) ‎
مقادیر نوعی و متداول ‏
0 تا 250 میلی لیتر در ساعت ‏‎(0-250 ml/h) ‎‏ ‏

نویسنده: مهسا محق-علی معین

 ***************************

دستگاه ECG

img/daneshnameh_up/5/53/UF4010.jpg img/daneshnameh_up/7/76/GCE20k2200150.JPG




دستگاه نوار قلب در بیشتر موارد شامل سیمهای زیادی است که باید به بدن فرد اتصال داده شوند تا فعالیت الکتریکی قلب را از دیدگاههای مختلف به ثبت برسانند. حلقه نوار قلب که کاغذی مدرج است داخل دستگاه قرار دارد و سوزن دستگاه که کمی گرم می‌شود خطوطی را روی کاغذ ثبت می‌کند.

دستگاههای نوار قلب خاص‌تری نیز ساخته شده‌اند که همزمان از چند جهت نوار قلب می‌گیرند در مدت کوتاهی تمام لیدهای لازم را دریافت می‌کنند. از این دستگاه 10 سیم خارج می‌شود که 4 سیم آن مربوط به چهار دست و پاست و 6سیم دیگر مربوط به جلوی قلب است. سیمهای دست و پا حالتی مانند گیره چوب لباسی دارند و پس از آنکه به ژل خاصی آغشته شدند به اندام متصل می‌شود.


نوار قلب چیست؟

الکتروکاردیوگرام (Electrocardiogram) یا نوار قلب, به نمودار ثبت ‌شده ی تغییرات پتانسیل الکتریکی ناشی از تحریک عضله قلب گفته می‌شود. معمولاً با مخفف ECG یا EKG (مورد دوم مخفف کلمه ی آلمانی Elektrokardiogramm) مشخص می‌شود.

دستگاه الکتروکاردیوگراف، این نمودار را بر روی نوار کاغذی خط کشی شده‌ای به طور پیوسته ضبط می‌کند. اطلاعاتی که روی الکتروکاردیوگرام ضبط می‌شود نشان دهنده امواج الکتریکی محرک قلب می‌باشد. این امواج نمایشگر مراحل مختلف تحریکات قلبی هستند.

نوار قلب

بدین صورت که الکترودهای فلزی کوچکی بر روی مچ دست ، قوزک پا و سینه افراد قرار داده می شود. سیگنالهای الکتریکی از الکترودها و از طریق سیم هایی به دستگاه نوار قلب منتقل می شوند و این دستگاه سیگنالها را بصورت امواج نمایش می دهد. امواج مختلف نمایانگر نواحی متفاوتی از قلب هستند که جریان الکتریکی از آنها عبور می کند. جریانهای الکتریکی ماهیچه قلب را منقبض و منبسط می کنند. امواج ECG بر روی کاغذی که در طول دستگاه نوار قلب حرکت می کند ضبط می شود و سرعت و ریتم قلب را نشان می دهد. الگوی امواج در مورد آسیب وارده به عضله قلب و یا التهاب غشاء دور قلب ( پریکاردیوم ) نشانه های مهمی ارائه می دهند. در بسیاری از موارد نوار قلب اصلی 10-5 دقیقه وقت می گیرد و در مطب پزشک، آزمایشگاه و بیمارستان قابل انجام شدن است.

الکتروکاردیوگرام طبیعی از یک موجP, یک کمپلکس  QRS و یک موجT تشکیل شده است. کمپلکس QRS غالبا, اما نه همیشه, دارای سه موج مجزای Q, R و S است. موج P حاصل پتانسیل های الکتریکی دپلاریزاسیون( حرکت به سمت پتانسیل مثبت) دهلیزها قبل از شروع انقباض آنها و نمایانگر جریان الکتریکی در حفرات بالائی قلب ( دهلیزها ) است. کمپلکس QRS هم حاصل پتانسیل های الکتریکی  دپلاریزاسیون بطن ها پیش از انقباض آنها و نشاندهنده جریان الکتریکی در حفرات پائینی قلب (بطن ها) می باشد, یعنی زمانی که موج دپلاریزاسیون در حال گسترش در بطن هاست. بنابراین هم موجP و هم اجزا ی کمپلکس QRS امواج دپلاریزاسیون هستند. موج T هم نمایانگر دوره استراحت کوتاه قلب است ، زمانی که بین دو ضربان قلب دوباره شارژ می شود.

موج p => دپلاریزه شدن دهلیزها

کمپلکس QRS => دپلاریزه شدن بطن ها + رپلاریزاسیون دهلیزها

موج T => رپلاریزاسیون بطن ها

نوار قلب

کاربرد نوار قلب چیست ؟

الکتروکاردیوگرام یا نوارقلب, برای بررسی افرادی که درد قفسه سینه دارند، آنهایی که ممکن است دچار حمله قلبی شوند و یا آنهایی که مشکوک به بیماری عروق کرونری یا آریتمی هستند بکار برده می شود. همچنین برای تشخیص التهاب پرده دور قلب ( پریکاردیت )،لخته خونی که جریان خون را در ریه مختل کرده( آمبولی ریوی )، سطح غیرطبیعی کلسیم و پتاسیم خون کمک کننده است.

گاهی اوقات نوار قلب بعنوان قسمتی از معاینه فیزیکی معمول یا برای غربالگری افرادی که ریسک بالای مشکلات قلبی دارند، شامل افرادی که فشار خون بالا، کلسترول بالا، دیابت یا تاریخچه فامیلی محکمی از بیماریهای قلبی دارند و افراد سیگاری، بکار برده می شود. گاهی اوقات نوار قلب نمایانگر بیماری قلبی در افراد است، حتی اگر فرد هیچ علامتی نداشته باشد.

همچنین در طول جراحی, نوار قلب مکرر عملکرد قلب را حین عمل نشان می دهد.

تغییرات الکتروکاردیوگرام یا نوارقلب در بیماریها

در تعداد زیادی از بیماریهای قلبی تغییراتی در نوار قلب داریم که راهگشا می باشد. مثلا در آریتمی قلبی یا بیماری عروق کرونری, تعداد یا شکل امواج در نوار قلب تغییر می کند . در بیماریهای ایسکمیک قلبی معمولا بسته به حاد یا قدیمی بودن واقعه ایسکمیک و ناحیه رگهای درگیر, موج Q عمیق، موج T برعکس یا, بالا و پایین رفتن قطعه S T را داریم . در برخی بیماریها نیز انحراف محور قلب را داریم . در برخی بلوکهای قلبی پهن شدن کمپلکس QRS و در برخی اختلالات الکترولیتهای سرم مانند افزایش پتاسیم خون نیز ما تغییرات نوارقلب را داریم.

 

کلام آخر . . .

ذکر کلمه جلاله "الله" و تکرار آن، موجب آرامش روحی می‌شود و استرس و نگرانی را از بدن انسان دور می‌کند و نیز به تنفس انسان نظم و ترتیب می‌دهد. یک پژوهشگر هلندی از نظر پزشکی به این نتیجه رسید که حرف الف که کلمه "الله" با آن شروع می‌شود، از بخش بالایی سینه انسان خارج شده و باعث تنظیم تنفس می‌شود، به ویژه اگر تکرار شود و این تنظیم تنفس به انسان آرامش روحی می‌دهد. حرف لام که حرف دوم "الله" است نیز باعث برخورد سطح زبان با سطح فوقانی دهان می‌شود. تکرار شدن این حرکت که در کلمه "الله" تشدید دارد نیز در تنظیم و ترتیب تنفس تأثیرگذار است. اما حرف هاء حرکتی به ریه می‌دهد و بر دستگاه تنفسی و در نتیجه قلب تأثیر بسیار خوبی دارد و موجب تنظیم ضربان قلب می‌شود.



 

 ابزار جراحی الکتریکی جهت ایجاد برش وجلوگیری از خونریزی در اتاق عمل کاربرد وسیعی دارد به نحویکه در خونریزیها برای ایجاد لخته ،بریدن و شکافتن بافتها و نابود نمودن بافتبه روش سوزاندن کار می رود.این کار توسط اعمال جرقه های الکتریکی میان پروب و بافت که موجب تمرکز گرما وحرارت در محل مورد نظر ونابودی بافت می شود،انجام می گیرد. مزایای استفاده از چاقوی برش الکتریکی نسبت به یک چاقوی برش مکانیکی ،یکی امکان انعقاد هم زمان با برش و دیگری جلوگیری از پراکنده شدن سلولهای بیمار به بافتهای اطراف است که مزیت بزرگی به شمار می اید. این وسیله در ابتدا فقط برای عمل انعقاد بافت جهت جلوگیری از خونریزی مورد استفاده قرار می گرفت،ولی در حال حاضر جهت برش بافت یا برش و انعقاد هم زمان مورد استفاده قرار می گیرد. در برش الکتریکی ، جریانی از بدن بیمار عبور نمی کند، بلکه نوک پروب از طریق عبور یک جریان الکتریکی از سیم با مقاومت بالا گرم می شود سپس گرمای انتقال یافته از نوک پروب به بافت ،باعث برش یا انعقاد ان می شود که به شکل پروب مورد استفاده بستگی دارد. الکتروکوتر یا یا برش دهنده الکتریکی از یک پروب یا تیغه الکتریکی جهت برش بافت و انعقاد ان برای کنترل خونریزی بطور همزمان استفاده می کند. بیشترین کاربرد ان در کنترل و جلوگیری از خونریزی حین اعمال جراحی چشم،صورت،جراحی پلاستیکو ترمیمی است. جلوگیری از خونریزی حین عمل جراحی علاوه بر انکه برای بیمار امری ضروری وحیاتی است،به جراح امکان می دهدتا ساختارهای بافت تحت عمل را براحتی مشاهده نماید. الکتروکوترهای خاص در جراحی های پوست و زنان مورد استفاده قرار می گیرند. در این واحدها ،از گرما برای برش بافت استفاده می شود. هنگامیکه گرما از طریق پروب گرمایی جهت برش یا انعقاد به بافت اعمال می شود،چندین تغییر ممکن است اتفاق بیافتد که
شامل:
1:از هم پاشیدن سلولهاو ازاد شدن محتوای داخل انها
2:بخار شدن اب داخل بافت که منجر به جمع شدن بافت می شود
3:پروتیین سلولهای خون و بافت تغییر شکل داده و به شکل لخته در می اید
ابزار جراحی الکتریکی جهت ایجاد برش وجلوگیری از خونریزی در اتاق عمل کاربرد وسیعی دارد به نحویکه در خونریزیها برای ایجاد لخته ،بریدن و شکافتن بافتها و نابود نمودن بافتبه روش سوزاندن کار می رود.این کار توسط اعمال جرقه های الکتریکی میان پروب و بافت که موجب تمرکز گرما وحرارت در محل مورد نظر ونابودی بافت می شود،انجام می گیرد. مزایای استفاده از چاقوی برش الکتریکی نسبت به یک چاقوی برش مکانیکی ،یکی امکان انعقاد هم زمان با برش و دیگری جلوگیری از پراکنده شدن سلولهای بیمار به بافتهای اطراف است که مزیت بزرگی به شمار می اید. این وسیله در ابتدا فقط برای عمل انعقاد بافت جهت جلوگیری از خونریزی مورد استفاده قرار می گرفت،ولی در حال حاضر جهت برش بافت یا برش و انعقاد هم زمان مورد استفاده قرار می گیرد. در برش الکتریکی ، جریانی از بدن بیمار عبور نمی کند، بلکه نوک پروب از طریق عبور یک جریان الکتریکی از سیم با مقاومت بالا گرم می شود سپس گرمای انتقال یافته از نوک پروب به بافت ،باعث برش یا انعقاد ان می شود که به شکل پروب مورد استفاده بستگی دارد. الکتروکوتر یا یا برش دهنده الکتریکی از یک پروب یا تیغه الکتریکی جهت برش بافت و انعقاد ان برای کنترل خونریزی بطور همزمان استفاده می کند. بیشترین کاربرد ان در کنترل و جلوگیری از خونریزی حین اعمال جراحی چشم،صورت،جراحی پلاستیکو ترمیمی است. جلوگیری از خونریزی حین عمل جراحی علاوه بر انکه برای بیمار امری ضروری وحیاتی است،به جراح امکان می دهدتا ساختارهای بافت تحت عمل را براحتی مشاهده نماید. الکتروکوترهای خاص در جراحی های پوست و زنان مورد استفاده قرار می گیرند. در این واحدها ،از گرما برای برش بافت استفاده می شود. هنگامیکه گرما از طریق پروب گرمایی جهت برش یا انعقاد به بافت اعمال می شود،چندین تغییر ممکن است اتفاق بیافتد که
شامل:
1:از هم پاشیدن سلولهاو ازاد شدن محتوای داخل انها
2:بخار شدن اب داخل بافت که منجر به جمع شدن بافت می شود
3:پروتیین سلولهای خون و بافت تغییر شکل داده و به شکل لخته در می اید
نوک پروب مورد استفاده از طریق عبور جریان از سیم با مقاومت بالا گرم می شود و این گرما مستقیما به بافت اعمال می گردد. 4 نوع پروب الکتروکوتر با پوشش فلزی برای انعقاد و انواع دیگر برای برش و انعقاد همزمان مورد استفاده قرار می گیرد. در حین برش الکتریکی ، میزان جریان عبوری از المنت ، گرمای تولید شده در پروب را تغییر می دهد. منبع تغذیه الکتریکی که از ولتاژ معمولی تغذیه می کند، میزان جریان عبوری از المنت را تنظیم می کند که از طریق کنترل های قرار گرفته بر روی دستگاه صورت می گیرد. در برخی دستگاهها،المنت حساس به دما مثل ترموکوپل ،با پروب ادغام شده و درجه حرارت را مانیتور می کند. همچنین برخی پروبهای برش الکتریکی دارای یک منبع نور با شدت متغیر برای روشن کردن ناحیه مورد جراحی است. استفاده از گاز ارگون جهت افزایش کارایی انعقادی این واحدها ،جلوگیری از خونریزی سریع و موثر بافت در ارگان هایی با عروق خونی فراوان را امکان پذیر می سازد که به کوترهای ارگونی موسومند. برای انعقاد خون و خشکاندن بافت از پالس های سینوسی میرا شونده استفاده می شود.امواج سینوسی RF دارای فرکانس طبیعی 250 تا200 KHZ است و معمولا 120 پالس در ثانیه اعمال می شود. ولتاژ مدار باز در حدود 200تا 300 ولت و توان بر روی بار 500 اهمی در حدود 80 تا 200 وات است. مقدار ولتاژ و توان بستگی به کاربردهای ویژه ویژه دستگاه جراحی الکتریکی دارد. عمل برش با منبع RF موج پیوسته انجام می گیرد.
اغلب دستگاهها در حین کار به دلیل اثر بارگذاری و کشیده شدن جریان قادر به تولید منبع پیوسته نبوده نیاز به مدولاسیون دامنه است. الکترودهای بکار رفته در سایز ها و شکلهای مختلف موجود است . الکترود فعال شبیه چاقوی جراحی است،با یک دسته ایزوله که توسط جراح گرفته می شود. سوئیچ دستی که بر روی دسته الکترود قرار دارد اعمال جریان به پروب را امکانپذیر می سازد. در حالیکه هدف پروب فعال ، اعمال انرژی به بافت از طریق نوک پروب است که به اعمال برش ، انعقاد یا هر دوی انها منجر می شود. الکترود خنثی dispersive electrode))دارای عملکرد متفاوتی است. نقش این الکترود در حقیقت تکمیل مدار اعمال F R به بیمار است،بدون انکه چگالی جریان بالایی برای اسیب رساندن به بافت را داشته باشد که در ساده ترین حالت از یک پلیت بزرگ که زیر بدن بیمار قرار می گیرد،تشکیل می شود. در بیشتر اعمال جراحی از یک الکترود خنثی 27 سانتیمتر مربع که بر روی ران قرار می گیرد استفاده می شود. اساس کار دستگاه اینگونه است که جریان الکتریکی از طریق کابلهای مربوط و الکترود فعال به بدن بیمار اعمال می شود سپس جریان الکتریکی از طریق الکترود برگشتی Dispersive Electrode یا Return Electrode که در زیر بیمار قرار داردو کابل مربوطه ، به دستگاه بر می گردد. اثر گرمایی دستگاه که به تخریب بافت منجر می شود ، به وسیله مقاومت الکتریکی بافت به جریان با فرکانس و چگالی بالا ایجاد می گرددو دانسیته عبور جریان باعث برش بافت می گردد.جهت جلوگیری از سوختن بافت ، الکترود برگشتی بایستی دارای سطح تماس بزرگ با بدن بیمار بوده تا مسیر خروجی با مقاومت کم و چگالی جریان پائینی را ایجاد می کند.

لوازم جانبی دستگاه و روش تمیز کردن آنها :

1:قلم تک قطبی
2:الکترودهای قلم تک قطبی برای برش و انعقاد
3:صفحه بیمار با کابل اتصال به دستگاه
4:پدال پایی
5:پنست دو قطبی و کابل اتصال ان به دستگاه 
 
قلم تک قطبی :
دستگاه با انواع مختلفی از قلمهای تک قطبی استاندارد ، سازگار است و الکترودهای متنوعی که به عنوان الکترود فعال در جراحی تک قطبی استفاده می شوند، نصب می شو ند. نصب و تعویض این الکترودها به اسانی صورت می پذیرد و جراح می تواند با چرخاندن هر الکترود ،جهت مناسب ومورد نظر خود را انتخاب نماید.روی قلم دو دکمه فشاری وجود دارد که جراح با فشار دکمه زرد رنگ ، که به سر قلم نزدیکتر است، حالتcutting و با فشار دکمه ابی رنگ ، حالت coagulation را انتخاب می نماید. برای تمیز کردن قلم تک قطبی ، نباید از وانهای شستشوی اولتراسونیک استفاده شود. همچنین ، برای تمیز کردن ان نباید از دستگاههای هوای داغ استفاده شود. پس از هر بار استفاده از قلم تک قطبی ، با استفاده از الکل یا مواد ضد عفونی کننده ،سطح قلم و کابل را کاملا تمییز کنید . همچنین می توانید کابل و قلم را در محلولهای ضد عفونی با توجه به دستورالعمل استفاده از مواد ضد عفونی کننده ،کاملا غوطه ور کنید. البته اینکار ممکن است از عمر مفید قلم، به خاطر اکسید شدن اتصالات و فیشها بکاهد. پس از اینکار ، قلم و کابل را کاملا با اب استریلیزه شده شستشو دهید. سپس در صورت نیاز ، با استفاده از دستگاه اتوکلاو ، تا دمای حداکثر 134 درجه سانتیگراد ، کابل و قلم تک قطبی را استریلیزه کنید . هیچگاه کابل را به دور قلم تک قطبی نپیچید، زیرا اینکار باعث تغییر شکل کابل در دراز مدت می شود.

 
الکترودهای قلم تک قطبی :

انواع گوناگونی از الکترودهای فعال با شکلها و ابعاد متنوع وجود دارد، که جراح می تواند با انتخاب مناسب ترین نوع انها ، عمل جراحی را انجام دهد. الکترودها باید از جنس مرغوب با صافی سطح بالا تهییه شده است که حتی الامکان از چسبیدن بافت به الکترود جلوگیری می کند. برای تمیز کردن ، ابتدا باید بافتهای باقیمانده روی الکترود با برسهای زبر که از جنس مس یا فولاد می باشد، برای تمیز کردن این الکترودها نباید از ابزار تیز مثل ، چاقو یا قیچی استفاده شودزیرا خراب شدن سطح این الکترودها باعث چسبیدن بافت ها به الکترود در هنگام استفاده های بعدی می شود. برای تمیز کردن الکترودها می توان از وان شستشوی اولتراسوند استفاده کرد و برای استریلیزه کردن نیز ، می توان از هوای داغ تا 180 درجه سانتیگراد استفاده نمود.

 صفحه بیمار :

انتخاب جنس و ابعاد صفحه بیمار، بستگی به توان خروجی مورد استفاده دارد. به منظور ایمنی بیمار ، لازم است با توجه به حداکثر توان خروجی مورد استفاده روی هر بیمار ، حداقل سطح تماس لازم برای صفحه بیمار ، رعایت شود. صفحه بیمار از جنس سیلیکون هادی می باشد . نرمی و انعطاف پذیری این صفحه ، باعث سهولت استفاده و امکان بکارگیری ان در نواحی مختلف بدن بیمار می باشد .همچنین امکان اتصال با ECG و یا اندوسکوپی به کانکتور این صفحه فراهم است. صفحه بیمار ، با یک کابل با طول 3 متر به دستگاه متصل می شود. برای تمیز کردن و ضد عفونی کردن صفحه بیمار ، دقیقا مشابه قلم تک قطبی عمل کنید.

پدال پایی :

برای فعال کردن ژنراتورها Monopolar , Bipolar می توان از پدال پایی دوتایی استفاده کرد . در حالت Monopolar با فشار پدال زرد رنگ ، وضعیت Cutting انتخاب می شود و با فشار پدال ابی رنگ ، وضعیت Coagulation انتخاب می شود . ضمنا ، اگر به صورت همزمان ، دو پدال فشار داده شود ، هیچ کدام از ژنراتورهای تک قطبی فعال نمی شوند . در حالت Bipolar هر کدام از پدال های زرد یا ابی به تنهایی و یا با هم فشار داده شوند، خروجی دو قطبی فعال می شود .ساختار این پدال در مقابل ریزش اب و نفوذ مایعات محافظت شده است و نیز ضد اشتعال است . ضد اشتعال بودن پدال ، بدین معناست که از این پدال می توان حتی در نواحی که احتمال نشت مواد بیهوشی یا ضد عفونی کننده قابل اشتعال وجود دارد، استفاده کرد . ضمنا ، برای ضد عفونی کردن یا تمیز کردن سطح پدال ، از هر ماده ضدعفونی کننده حتی اگر قابل اشتعال باشد ، می توان استفاده کرد . برای حمل ونقل پدال از کابل استفاده نشود و حتی الامکان از اعمال فشار به محل اتصال کابل به پدال اجتناب شود. ضمنا ، از پیچیدن کابل به دور پدال به صورت محکم و با فشار ، خودداری شود. در صورتی که از پدال های دیگری که از پدال های دیگری که ضد اشتعال نیستند ، استفاده شود ، باید توجه داشت که اولا ، در تمیز کردن و ضد عفونی کردن انها از مواد اشتعال زا استفاده نشودو ثانیا ، در منطقه 25 سانتی متری از محل هایی که احتمال نشت مواد بیهوشی قابل اشتعال وجود دارد ، مورد استفاده واقع نشود. این ناحیه مشهور به Medical zone است .

 پنست دو قطبی :
انواع گوناگونی ازپنست های Bipolar با شکل ها و ابعاد مختلف ، برای انعقاد بافت ها قابل استفاده است . به غیر از انتهای دو سر پنست ، بقیه نواحی از مواد عایق پوشیده شده است که هنگام تماس با بافت ، به غیر از نوک پنست ، در نواحی دیگر انعقاد رخ نمی دهد و همچنین ،باعث سوزش دست جراح هنگامی که خروجی دو قطبی فعال می شود ، نخواهد شد . در انتهای پنست (محل اتصال با کابل ) رابط خروجی دو قطبی قرار دارد. نحوه ضد عفونی و استریل کردن کابل و پنست دو قطبی ، مشابه قلم تک قطبی است وتا دمای 134 درجه سانتیگراد قابل استریلیزه کردن می باشند.برای تمیز کردن و ضدعفونی کردن ونگهداری پنست دو قطبی نکاتی که در تمیز کردن الکترودهای تک قطبی ذکر شد بایستی رعایت شود خصوصا برای تمیز کردن نوک پنست از اشیای سخت و زبری که باعث از بین رفتن پوشش عایقی پنست می شود اصلا استفاده نشود .از اعمال فشار زیاد به پنست ویا باز کردن دو شاخه ی پنست از یکدیگر اجتناب کنید زیرا باعث خرابی پوششهای عایق روی پنست می شود.
از پیچیدن کابل دو قطبی به صورت محکم و با فشار اجتناب کنید زیرا این کار باعث تغییر شکل کابل در دراز مدت میشود.

**********************************

 طرح ساخت پروتز عصبی  

طرح پروتز

مختصری از طرح ساخت پروتز یا تراشه عصبی برای ایجاد توانایی راه رفتن در افراد معلول

استفاده از تکنولوژی عصبی برای ايجاد   حرکت های ايستادن و گام برداشتن در افراد فلج ms  cp  پروتز عصبی يک سيستم ميکروالکترونيکی با تراشه ريز پردازنده ای است که بر اساس مکانيزم مغز انسان در ايجاد و کنترل حرکت عمل می کند مهمترين ويژگی پروتز عصبی اين است که حرکت را در عضو فلج به نحو طبيعی ايجاد می کند به همان صورت که سيستم عصبی مرکزی انسان، حرکت را در يک عضو ايجاد می کند.

پروتزهای عصبی در بيماران که دچار اختلالات حرکتی ناشی از Cp, MS و... هستند در حال گسترش است که اميدوار هستيم به زودی شاهد کاربرد گسترده نتايج اين فعاليتهای تحقيقاتی باشيم.

مشابه سيستم مذکور در ، کشور   آمريکا طراحی شده  است که قادر به استفاده از اين تکنولوژی پيشرفته برای ايجاد حرکت در بيماران ضايعه نخاعی هست وفقط در کلنیک مورد استفاده قرار میگیرد تفاوت عمده طرح من با طرح ساخته شده در امریکا این است که سیستم ساخته شده در امریکا سطحی است یعنی بروی سطح بدن قرار میگیرد  وافراد مختلفی میتوانند از یکیش استفاده کنند وتا زمانی که این سیستم به انها وصل هست قادر به حرکتند ولی طرح که من میخام ارائه کنم ریز پرداز یا تراشه عصبی هست در داخل بدن قرار میگیرد

برای اين که یک بیمار ms یا cp و... بيماران بتوانند گام بردارند اين سيستم بايد همراه آنها باشد زيرا اين پروتز عصبی کار مغز را برای ايجاد حرکت انجام می دهد، بنابراين برای ايجاد اين حرکت نياز به اين پروتز عصبی می باشد. انشاالله

نحوه قرارگيری پروتز عصبی: اين نوع پروتزها به طوری باید طراحی شود که الکترودهای ان را بتوان بدون هر گونه عوارضی در محلی از عضو ویا ناحیه اسیب دیده مغز ونخاع صدمه دیده قرار بگيرند که بتواند پیامهایی که از مغز به بصل النخاع وارد میشود وتوسط نورنهای عصبی که اسیب دیده ونمیتواند کار خودرا به طور طبیعی انجام دهد این پروتز بتوان رابطی بباشد برای انتقال پیامهایی که از مغز به به کلیه اندام بدن  باشد .

پروتزهای عصبی به عنوان يک روش بالقوه موثر برای ايجاد حرکت در اندام فلج افراد دچار ضايعه نخاعی و يا ضايعه مغزی و رفع اختلالات حرکتی ام . اس، CP و  STROKE مطرح است و در محيط های تحقيقاتی - کلينيکی برای ايجاد حرکت در اندام فوقانی ( بستن و باز کردن پنجه دست و کنترل دست آرنج و شانه ) و اندام تحتانی ( ايستادن، گام برداشتن ، رفع افتادگی مچ پا ) به کار می رود.

یکی از مهمترين ويژگی طرح سيستم تراشه یا پروتز، قابليت برنامه ريزی حرکتی آن باید باشد که امکان استفاده از آن را برای افراد ضايعه نخاعی مختلف با وضعيت فيزيولوژيکی مختلف فراهم کند. قابليت برنامه ريزی حرکتی سيستم بر گرفته از قابليت برنامه ريزی حرکتی قشر حرکتی مغز انسان    (Motor Planning)  باید  باشد.

یکی دیگر از ویژگی پروتز عصبی یا تراشه عصبی این است که باید به گونه ای طراحی شود که حرکت را در عضو فلج به نحو طبیعی ایجاد   کند به همان صورت که سیستم عصبی مرکزی انسان، حرکت را در یک عضو ایجاد می کند

طرح ساخت یک پروتز عصبی یا تراشه عصبی که ارتباط میان سلول مغز و تراشه سیلیکونی را کنترل می کند
  را در اتصال دادن سلول های مغزی به یک تراشه سیلیکونی   طراحی شده که به آنها اجازه   بدهد ارتباطات میان بافت زنده و یک ابزار الکترونیکی را بشنود، اعلام میکنم Biomedical  Microdevices


دوربين‌هاي قرصي در چند سال گذشته خود را به عنوان يک ابزار تشخيصي اوليه براي روده‌ي کوچک معرفي کرده‌اند. با اين وجود اين سيستم‌ها محدوديت‌هاي زيادي دارند که «آزمايشگاه طراحی پزشکی و الکترومکانیکی» با ساخت کپسول رباتيک اندوسکوپي در اندازه‌ي يک قرص به آن‌ها پرداخته‌اند. يکي از محدوديت‌ها ناتواني در کنترل فعال مکان اين ربات‌ها است (مثلاً هدايت دوربين در جهت مورد نظر). محدوديت ديگر اندازه‌ي آن‌ها است که موجب لغزش و حرکت آن‌ها به اطراف در روده‌ي بزرگ مي‌شود و در نتيجه تصاويري بازگردانده شده کاربرد کلينيکي کمي دارند. علاوه بر اين‌ها، اين ربات‌ها تاکنون قابليت انجام مستقيم اعمال درمانی يا گرفتن نمونه‌هاي بايوپسي (biopsy) را نداشته‌اند. گروه فوق در «وندربيلت» مشغول کار بر روي سيستم‌هايي هستند که بتوانند هر دو کار تشخيصي و مداخله‌اي را براي کپسول رباتيک انجام دهند.
براي پرداختن به موضوعات تشخيصي، آن‌ها با همکاري آزمايشگاه CRIM در ايتاليا، کپسول رباتيکي را ايجاد کرده‌اند که داراي پا است. آخرين نسخه از مجموعه‌اي از نمونه‌هاي اوليه با ابعاد تجاري براي دوربين‌هاي قرصي مطابقت دارد (11 ميلي‌متر شعاع با 25 ميلي‌متر طول) و هم چنين قابل بلعيدن است. اين نمونه شامل 12 پا است که توسط دو موتور تحريک مي‌شوند.



بالا: کپسول رباتيک 12 پا – پایین: تصوير CAD از مکانيک داخلي ربات


ايده‌ي کليدي اين طرح، مکانيزم تعقيب‌کننده‌ي شکاف (slot-follower) است که با تنظيم چرخش کنترل مي‌شود. طراحي ربات در اين ابعاد کوچک نيازمند تمرکز دقيق بر سينماتيک، استاتيک و ديناميک مربوط به مکانيزم است. طراحي و توليد قطعات مربوطه نيز خود يک چالش است. دهم يا حتي صدم ميلي‌متر در اين کار مهم می‌باشد.

کپسول رباتيک در شرايط آزمايشگاهي در روده‌ي خوک. تعداد و چينش پاها حتي محيط الاستيک و شل را منبسط مي‌کند.


براي پرداختن به قابليت‌هاي مداخله‌ايِ کپسول رباتيک، گروه محرک‌ها و تکنولوژي منبع تغذيه را توسعه داده است. اين تکنولوژي شامل سيستم توليد نيرو از سيالات مي‌شود.

طراحي اوليه‌ي کپسول سيال- انرژي. اين کپسول براي دميدن در روده طراحي شده است.

برگرفته شده از سایت : Bioemm.com و گرد آوری و ترجمه: صفا رفيعی‌وند

در ضمن سایتی که به عنوان منبع نوشتم و مربوط به همین گروه تحقیقاتی است، لینک مقالاتش در مورد این موضوع را همراه با چند فیلم از ربات قرار داده. فیلمی که با فلوئوروسکوپی از کارکرد ربات گرفته جالبه!


اولین پیوند با کمک یک اندام مصنوعی که از سلول های بنیادی خود بیمار تولید شده است انجام شد

به گزارش خبرنگار سایت پزشکان بدون مرز به نقل از بی بی سی ، دانشمندان در لندن یک نای مصنوعی از شیشه ساختند که بعدا با پوششی از سلول های بنیادی بیمار روکش شد. فایده این تکنیک این است که نیازمند اهدا کننده نیست و خطر پس زده شدن این اندام وجود ندارد. به علاوه جراحان می گویند که ساختن نای مصنوعی فقط چند روز زمان می برد.
بیمار ۳۶ ساله که مبتلا به سرطان است یک ماه پیش تحت عمل قرار گرفت و حال او اکنون خوب است.
پروفسور پائولو ماچیارینی از اسپانیا هدایت تیم جراحان را به عهده داشت. عمل در بیمارستان دانشگاه کارولینسکا انجام شد.
او در مصاحبه ای با بی بی سی گفت امیدوار است که از این تکنیک برای درمان یک کودک ۹ ماهه در کره که نای او در هنگام تولد ناقص بوده استفاده کند.
پروفسور ماچیارینی قبلا ده پیوند نای دیگر انجام داده است، اما همه این پیوندها نیازمند یک اهداکننده بوده است.
غیرقابل شناسایی
این نای مصنوعی دقیقا با همان ابعاد نای اصلی بیمار ساخته شده است.
بیمار یک دانشجوی ۳۶ ساله آفریقایی به نام “آندماریام تکلسنبت بین” بود. این دانشجوی زمین شناسی در ایسلند مشغول تحصیل در مقطع دکترا بوده است.
ابتدا عکس های سه بعدی از ریه بیمار تهیه شد. دانشمندان دانشگاه کالج لندن سپس توانستند نمونه های شیشه ای مانند نای بیمار و همچنین دو نایژه را بسازند.
این نمونه ها سپس به سوئد منتقل و در محلولی از سلول های بنیادی استخراج شده از مغز استخوان بیمار خوابانده شد.
بعد از دو روز میلیون ها منفذ در این نمونه ها با بافت های خود بیمار پوشانده شده بود.
دکتر الکس سیف علیان و تیم او از این ساختار شکننده برای ایجاد جایگزینی برای بیمار که نای او در اثر یک غده آسیب شدیدی دیده بود استفاده کردند.
با وجود شیمی درمانی و رادیوتراپی شدید، غده سرطانی به اندازه توپ گلف شده و راه تنفس بیمار را بسته بود. بدون انجام پیوند، مرگ او قطعی بود.
پروفسور ماچیارینی طی یک عمل ۱۲ ساعته همه تومور و بخش سرطانی نای را برداشته و نمونه مصنوعی را جای آن گذاشت.
سلول های مغز استخوان و پوست که از بینی برداشته شده بود قادر به تکثیر و رشد است، به طوری که ساختمان درونی نای مصنوعی را به اندامی غیرقابل شناسایی از یک نای سالم تبدیل می کند.
و مهمتر اینکه بدن بیمار آن را به عنوان عنصری خودی می پذیرد که بدان معنی است او نیازی به دریافت داروهای قوی بیماران پیوندی ندارد.
این داروها در سایر موارد برای جلوگیری از طرد عضو تازه پیوندی توسط سیستم مصونیت بدن تجویز می شود.
پروفسور ماچیارینی گفت که این یک پیشرفت واقعی است.
او گفت: “به لطف نانوتکنولوژی، این شاخه جدید از پزشکی ترمیمی، ما اکنون قادریم یک نای مصنوعی با مشخصات مطلوب را ظرف دو روز یا یک هفته بسازیم.”
“این یک نای مصنوعی است. زیبایی اش این است که می توانید آن را فورا در اختیار داشته باشید. هیچ تاخیری وجود ندارد. این تکنیک به اهداکننده انسانی نیازی ندارد.”
او گفت بسیاری از اجزای دیگر بدن را می توان به همین شکل ترمیم یا جایگزین کرد.
بیمار بین یک ماه پس از عمل، نحیف اما خوب به نظر می رسد.
او که در تخت بیمارستان نشسته بود گفت: “خیلی ترسیده بودم. خیلی نگران عمل بودم. اما مساله مرگ و زندگی بود.”
او که روز جمعه از بیمارستان مرخص می شود می گوید چشم انتظار بازگشتن به ایسلند برای تکمیل تحصیلاتش است.
او گفت تا پایان عمر مدیون تیمی است که جان او را نجات داد.